Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Matejkáči

Assignment: Hod kladivom

Úloha 1

Pokúšali sme sa postaviť čo najstabilnejšieho robota a zároveň sme z neho chceli dostať čo najväčšiu rýchlosť. Pozerali sme pritom aj na bezpečnosť. Pôvodne sme chceli vyrobiť robotickú ruku, ktorá by v jednom momente pustila kladivo, ale náš nápad zlyhal na rozmeroch (nedokázali sme to spraviť dostatočne malé, aby to splnilo svoj účel). Pri meraní pokusov sme použili značky a pásmo. 

Konštrukcia

Skonštrulovali sme spodnú časť robota, ktorá je pevná a má na sebe motor. Na motor sme pripevnili väčšie ozubené koliesko, ktoré sa po zapnutí motora roztočí a dostane menšie ozubené koliesko do pohybu. Použili sme väčšie a menšie ozubené kolieska z toho dôvodu, aby sme dostali čo najväčšiu rýchlosť točenia. Dookola plochy sme postavili tri steny (zadnú a dve bočné). Steny slúžia na podporu vrhača a ako ochranná sieť. Po spustení robota sa začnú hýbať ozubené kolieska, ktoré sú pripevnené na veľkom motore a tie následne dostanú do pohybu tyč, na ktorej je závažie (kladivo -  v našom prípade gulička slúžiaca pri stavbe podvozkov). Princíp vyhodenia kladiva spočíva v tom, že do roztočenej tyčky narazí súčiastka, ktorá je pripevnená na ďalší motor. Po náraze sa kladivo vyšmykne z tyče a letí do diaľky. Druhá kocka bola použitá len na väčšiu stabilitu robota. 

 Program

 Pri programovaní sme museli urobiť iba mnoho pokusov, aby sme nastavili správne dĺžky trvania jednotlivých častí programu. 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Je to sila. Ale už ste niekedy videli, že by hádzač hádzal kladivo z tribúny? :-)

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2.6b. Popis riešenia je OK. Pri realizácii riešenia je robot viac menej statický, čo hodnotím pozitívne. Chýba mi však fotka tímu.

2. Umiestnením vrhača na stól ste si párm centimetrov pridali. Konštrukcia je naozaj obrovská, ale nechápem, prečo ste sa nepokúsili roztočiť vrhacie náradie trocha viac. Zdá sa, že dokonca zbytočne robíte toľko otáčok, na vzdialenosti vám to nepridá.

3. Otáčky, zdá sa, nie sú dosť rýchle. Vaše závažie po vypustení začne hneď padať. Je zrejmé, že vyššia poloha Vášho vrhača zabezpečila, že závažie pri oblúkovom páde dopadlo ďalej od vrhača, než by tomu bolo v prípade, keď by vrhač bol umiestnený na zemi. Na video zázname som nevidela dopad závažia, takže sa mi nepodarilo posúdiť, či ste ako dĺžku hodu odmerali miesto prvého dopadu závažia (čo je správne) alebo až miesto kam sa závažie dokotúľalo/došmýkalo po odhode (čo je nesprávne).

4. Chýba fotka tímu ;)
Nie je celkom vysvetlené, prečo musel robot tak dlho točiť závažím. Dĺžka je ozaj orientačná. Sme vycibrený, super!