Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: BoscoBoti

Assignment: Hod kladivom

Vrhač guľou

Má jeden veľký motor veľkí prevod. Ktorý poháňa pohyblivé rameno.

Na ktorom je 41 gramové závažie.

Motor sa točí až kým ho nevypneme.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

There is such a thing called "Hammer throw"! Thank you and good luck!

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2,3b. Popis riešenia je príliž stručný. Fotky sú detailné, či je v poriadku, ale pri realizácii riešenia je robot pridržiavaný rukoua samotné závažie nie je odhodené do väčšej dialky.

2. Škoda, že musíte robota pridržiavať. A nemá to byť vrh guľou, ale kladivom - chýba vám tam tá šnúrka na ktorej je kladivo upevnené. Inak je to pekná konštrukcia.

3. Vzhľadom na hmotnosť závažia, závažie nedopadá ďaleko. Zároveň, keďže moment odhodu je riadený náhodne, zámerný "trojuholníkový" odhod nebol vyriešený.

4. Robot vyzeral, že dosahuje pomerne veľkú rýchlosť točenia. Mohli ste skúsiť pripojiť "guľu" na šnúrku.

Assignment: Gymnastické kruhy

Začiatočník:

Má vymeniteľné  ruky. Dva large motory ktoré poháňajú pohyblivé ruky

 

Pokrocilý:

Konštrukcia robota:

2x veľký motor, 1x colour senzor - aby mohol robot rozlišovať farby a podľa toho robiť rôzne počty otáčok, 1x ev3 kocka

Postup:

Najprv sme postavili jednoduchú konštrukciu robota (gymnasta) a gymnastické kruhy. Potom sme to spojili dokopy a urobili jednoduchý program.

Výsledok:

Náš robot dokáže robiť otočky a stojku, ktoré mu určujeme pomocou farieb, ktoré sníma coulur senzor.  

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Krásne ste sa s tým zahrali, perfektné! Ďakujeme.

1. Za úlohu Gymnastické kruhy získavate 3b. Popis riešenia, fotky aj program sú OK. Páči sa mi váš humanoid a taktiež nacvičená zostava :)

2. Pekná konštrukcia, ktorá sa veľmi podobá tomu, keď na kruhoch cvičí nejaký začiatočník - tiež mu to ide tak ťažko. Ten pokročilý už bol super. Škoda len, že si nepripravil aj nejaké náročnejšie zostavy.

3. Pekné riešenie!

4. Páčila sa mi podoba s človekom aj to, že ste jeho cviky rozdelili do viacerých úrovní náročnosti. Aj keď, v tej druhej to bolo vidieť trochu menej.