Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Šachisti

Assignment: Hod kladivom

Robot funguje tak, že na začiatku sa začne točiť motor, ktorý uvedie kladivo do pohybu a po dvoch otáčkach kladivo pustí otvorením "klepiet" a kladivo vyletí. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Dúfam, že už sa vrátil z nemocnice!

1. Za úlohu Hod kladivom získavate 2.8b. Popis riešenia je veľmi stručný. Robot pri realizácii riešenia nie je statický, ale aj napriek tomu hodený predmet smeruje do konkrétneho smeru.

2. Robot, ktorý sa po hode kladivom rozpadne nevyzerá veľmi dobre. A meranie pomocou časopisov tiež nie. Škoda že ste to nepomerali poriadne, to máme teraz hádať, koľko ste hodili?

3. Bolo by fajn vymyslieť nejaký stabilizátor, aby robot pri otáčkach nestrácal rovnováhu. Škoda, že ste dĺžku hodu nemerali napr na koberci - zamedzili by ste ďalšiemu posunu závažia po odhode. Dĺžkou hodu je totiž miesto prvého dopadu závažia a nie kam sa závažie došmýka do odhode.

4. Možno by to chcelo trošku vylešiť stabilitu. Trochu som mala pocit, že sa netriafal do trojuholníkovitého výrezu, ale kam uletelo. No nevadí. Ale vzdialenosť ste mali slušnú. Slušnejšie by však bolo, keby ste to aj do videa niekde zaznamenali, koľko cm to bolo ;)
Asi to chceo viac času :)

Assignment: Gymnastické kruhy

Kruhy sme vymodelovali a vytlačili si na 3D tlačiarni. Robot má dva motory na zdvíhanie sa na kruhoch. Bez prevodov to nedokázal, tak sme mu pridali prevody. Okrem toho má dva medium motory na dvíhanie nôh.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Áno, keby sa nebol rozpadol tesne pred tým odstrihnutím videa a keby sa niekomu chcelo to poriadnejšie naprogramovať, tak toto riešenie by nebolo vôbec zlé!

1. Za úlohu Gymnastické kruhy získavate 3b. Popis riešenia, fotky aj program sú OK. Páči sa mi, že ste si vyrobili kruhy na 3D tlačiarni.

2. Vidno, že to je len nejaký začínajúci atlét, ktorý musí ešte veľa posilňovať a trénovať. Ale konštrukciu máte dobrú, nechápem, prečo ste nespravili nejakú poriadnu zostavu. Mohlo to byť oveľa lepšie, len trocha vytrvať!

3. Ok. Chcelo by to však možno trošku zaujímavejší cvik než je zdvíhanie nôh :).

4. Fajn, že ste skúšali aj prevody, aj modelovanie kruhov. Možno keby ste nemodelovali, mali by ste viac času na doľadenie programu a videa ;)
Škoda, že sa video zastavilo uprostred zdvíhania a nebolo vidno celú rotáciu.
Verím, že nabudúce to bude zasa kúštik lepšie.
ps: Váš robot má brutálne nohy :)