Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: YourCHoice

Assignment: Svetelné znečistenie

Ahojte,

Keďže sme nemali 3 svetlá (baterky), tak sme použili 1 baterku na kolesovom vozíčku ktorý sme počas videa ručne otáčali.

Konštrukcia robota vyzerá takto:

2 Large motoey na ktorých je upevnená kocka,

2 farebné senzory na približné sledovanie kruhu,

1 farebný senzor na boku na meranie svetla

Program vyzerá takto:

Robot približne  sleduje čiaru dvoma senzormi a pritom zaznamenáva údaje z Gyro senzora a farebného senzora na boku

vysledky zaznamenava to tabulky (prjekt - vid obrazky)

To robí dokým nezasníma bielu pásku nalepenú na zemi

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Ďakujem. Áno, takto som si predstavoval riešenie. Jediné, čo by sa dalo trochu skritizovať je to, že takýmto nerovnomerným obiehaním vzniká aj nerovnomerné meranie - ak na robota svetlo svieti zrovna v čase jeho otáčania sa. Kvitujem ale, že takto sú obehy rýchlejšie a tým pádom frekvencia záznamov vyššia. Rozhodcovia si ale našli iné hrozienka: :-) Držíme palce naďalej!

1. Za úlohu Svetelné znečistenie získavate 3b. Páči sa mi ako ste sa vynašli so svetelným zdrojom. Pekná práca.

2. Vidno, že baterka je príliš silná pre takýto program, takže občas robotovi popletie senzory. To nie je dobré, mohli ste to vymyslieť lepšie. Robot je však pekný a grafy dobre znázorňujú nameranú veličinu.

3. Ok, zadanie ste splnili. Do videa by som možno pridala pohľad na obrazovku počítača ako sa zaznamenávajú údaje + do vašich výstupných grafov ste mohli pridať objasňujúcejšie (pre laika ľahšie pochopiteľnejšie) vysvetlivky nazbieraných dát.

4. Super, že ste skúsili váš program na troch rôznych pokusoch. Grafické znázornenie tiež fajn.
Mohli ste viac opísať, ako ste sa popasovali so zaznamenávaním údajov o svetle. Trošku mi to chýba v popise.