Tím: SupraTech
Robotická liga 2019
Zadanie 6, 1. úloha: Svetelné znečistenie
Popis riešenia
Na podlahu sme vyznačili kružnicu s priemerom 105 cm, ktorá znázorňuje obežnú dráhu. Do stredu kružnice sme umiestnili niekoľko LED bateriek s rôznym nastavením výkonu a šírky lúča. Robot pri pohybe sleduje dvomi svetelnými senzormi čiernu čiaru a pomocou jedného svetelného senzora v režime rozptýleného svetla meria množstvo svetla prichádzajúceho zo stredu kružnice. Rýchlosť pohybu po kružnici sme nastavili tak, aby jeden obeh trval jednu minútu. Namerané údaje sa ukladajú do súboru, zobrazujú na displeji a tiež sa podľa nich reguluje tón zvuku, ktorým je signalizované množstvo dopadajúceho svetla.
Prenos nameraných údajov z riadiacej jednotky do Excelu nám vysvetlil vedúci. Namerané údaje množstva svetla po jednom celom obehu sme znázornili v grafe.
Robot
Robot tvorí jedna riadiaca jednotka EV3, dva veľké motory EV3 pre pohyb, dva optické senzory pre sledovanie odrazeného svetla od čiary a jeden optický senzor pre sledovanie rozptýleného svetla vychádzajúceho zo stredu kruhu. Aby robot vyzeral ako sonda, tak sme pridali solárne panely a ďalšie dva stredné motory EV3 pre pohyb satelitnej antény a pohonu.
Program
Program je rozdelený na päť vetiev:
Ako vždy, mimoriadne originálne riešenie. Ďakujeme! 1. Za úlohu Svetelné znečistenie získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom ste zobrazili svetelné znečistenie a taktiež ako ste sa vyhrali s robotom. Pekná práca. 2. Najkrajší robot, naozaj vyzerá ako satelit! Páči sa mi aj výsledný graf a akustická signalizácia počas merania. 3. Ako zvyčajne, veľmi pekné riešenie :). 4. Pekné riešenie spojené s reprezentáciou pomocou zvukov. Chýba mi popis postupu, ktorým ste spracovali vstupné informácie (dáta) o svetle. Oceňujem, že ste napísali, že vám s tým pomáhal vedúci.
