Rozhodli sme sa pre Popolusku postavit dvoch pomocnikov - robota, ktory bude triedit zrnka podla velkosti a robota, ktory bude triedit zrnka podla farby. Prvy funguje na principe sitka, ktore prepusti len zrnka do urcitej velkosti. Druhy skuma zrnka na beziacom pase a umiestnuje ich do misiek podla detekovanej farby - do jednej misky farebne a do druhej biele.
Namiesto zrniek popola a sosovice sme pouzili farebne cukrove gulicky rozlicnych velkosti.
ROBOT 1 - triedenie podla velkosti
Popis konstrukcie:
Z lego kociek sme postavili mriezku, ktora nam sluzila ako sitko. Na lego podlozke ma robot upevnu lego mindstorms kocku a dve podpery na ktorych stoji sitko postavene z lega, na jednej podpere je upevneny large servo motor ktory toci sito.
ROBOT 2 - triedenie podla farby
Robot ma jeden medium servo motor na pohyb pasu a dva large servo motory + gulicku na pohyb celeho robota. EV3 kocka je upevnena zvrchu na pase, aby sa robot neprevazil. Na konci pasu je jeden color senzor, ktory je upevneny tak aby vedel rozoznat farbu gulicky vovnutri priehradky. Na pase sa nachadza 8 priehradiek, do ktorych mozeme poukladat zrnka, ktore ma robot roztriedit.
Popis programu:
Robot 8-krat (lebo ma 8 priehradok) zopakuje nasledujuci postup - otaca pasom, az kym nezbada nejaku priehradku a ak je v nej farebna gulicka, vyhodi ju do misky pred sebou. V pripade ze zisti ze farba je biela, otoci sa k druhej miske a gulicku vyhodi do nej. Po vyhodeni posunie pas smerom dozadu, aby ziadnu lentilku nevynechal.
Je to farebné a krásne! 1. Vybrali ste si dobrý materiál na triedenie, to vám určite pomohlo. Páči sa mi aj sitko z Lega, to je prekvapujúce riešenie. Navyše ako bonus triedenie podľa farby, to je naozaj na plný počet bodov. 2. Zaujímavé riešenia úlohy. Oceňujem ich podrobný popis. Tiež sa mi veľmi páči aj hudobný podmaz na videu :). 3. Pekné riešenie. Obzvlášť sa mi páčilo triedenie zrniek podľa farby. 4. Za úlohu popoluška získavate 3b. Prvé riešenie malo nedostatok v tom, že po ukončení programu sa prevrátila miska s lentilkami, ale váš druhý robot dokonalý a nemá žiadny problém so samotným triedením.
K tejto ulohe sme postavili dvoch robotov. Prvy, ktory je vhodny na cistenie kratsich kominov, pohybuje s kefou hore a dole a tym drhne steny komina. Urite by sa hodil aj na cistenie zachodov :) Druhy je urceny na cistenie dlhych kominov, kedze v tomto pripade sa do komina spusti kefa na lanku a robot ju vytahuje a zaroven nou rotuje do stran.
Kominy sme postavili z lego duplo kociek a na spodku sme nechali otvor na zasunutie mobilu, ktory snimal cistenie zospodu. Na spodok komina sme umiestnili aj lego power functions svetielko aby v nom nebola uplna tma.
Popis konstrukcie robotov
Prvy robot sa upevnuje na komin s dvoma malymi lego podlozkami. Na ich konci je lego mindstorms ev3 kocka a medzi nimi je large servo motor ktory posuva kefu hora a dole a tym drhne komin.
Druhy robot ma jeden large servo motor na vytahovanie kefy, ktory je pripevneny na vrchu komina spolu s ev3 kockou, a jeden medium servo motor na otacanie kefy, ktory je pripevneny priamo na kefe. Tieto dve casti su spojene lankom, ktore sa navija a tym vytahuje kefu.
Robot zacina cistenie na spodku komina a postupne postupuje vyssie.
Popis programov
Programy su velmi jednoduche, pozostavaju z toho ze robot urcity pocet sekund pohybuje s kefou hore-dole alebo dolava-doprava a zaroven vytahuje lanko nahor.
Perfektná robota. Ako prototyp to beriem! :) 1. Nuž, trocha ste si to zjednodušili, pretože komín je tak akurát na tú kefu, ale prečo nie. Myslím, že rohy komína ale ostali špinavé. 2. Pekné dva druhy riešenia úlohy. Páčilo sa mi aj zobrazenie viacerých pohľadov na čistenie komína. Škoda, že komín nebol zo spodu (ale i z vrchu) moc osvetlený a nebolo moc dobre vidieť čistenie. 3. Úlohu ste splnili, máte plný počet bodov. :) 4. Za úlohu kominár získavate 2.9b. Fotky, program aj popis riešenia boli dobré, ale chýbalo mi vo videu pohľad, kedy by bola kamera so svetlom pripevneným na kefe.
