Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RO-PO-T

About the team: Sme robotický krúžok, ktorý funguje v Prešove od jesene 2019 pod OZ Naruby.

Assignment: Plant a tree

 

Náš robot je zložený zo základného autíčka, ku ktorému je pridaný zásobník na stromy. Dvíhaním ramena, ktoré poháňa stredný motor, vypúšťa stromčeky zo zásobníka. Na otáčanie používame gyroskop a na detekciu konca plochy, na ktorej vysádzame používame svetelný senzor. 

Náš program vysádza tri rady po troch stromčekov. Ak by sme chceli vysádzať viac stromčekov, mohli by sme pridať ďalší zásobník na druhú stranu, alebo dopĺňať stromčeky do zásobníka. Program by sa dal ľahko upraviť, keďže sme použili bloky na sadenie radu a otáčanie. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Výborný nápad s tým uvoľňovacím mechanizmom, páči sa mi aj to, že sadí pekne rovnomerne a do viacerých radov.

2. Za úlohu zasaď strom získavate 3b. Vytvorili ste veľmi pekné riešenie úlohy. Stromy su rovnomerne od seba vzdialené a jasne ste ohraničili územie sadu.

3. Pekné riešenie! Na videu bolo krásne vidieť ako robot vysadil rovnomerne všetky stromčeky :). Drobná rada, v úlohe bolo napísané, aby rozmery stromčeka spĺňali určité kritéria. Bolo by dobré keby na tej fotke stromčeka bolo aj pravítko, aby sme si mohli byť na 100% istý, že je stromček vhodnej veľkosti :)

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Toto je elegantné, jednoduché, ale kompletné riešenie. Samozrejme, v praxi by sa stromčeky nemohli takto kĺzať po zemi, to by nerobilo dobrotu, takže ste využili zjednodušenie vášho modelu povrchu zeme a stromčekov. V realite by však vykladač musel mať ešte nejaký posuvný mechanizmus, lebo trenie s povrchom zeme by asi nebolo možné takto využiť. Páči sa mi ale, že ste sa vynašli.