Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Dift_inovation

About the team: Chcem prekonávať hranice ktoré ešte nikto neprekonal.

Assignment: Illuminator

dobrý deň

odoovzdávam tu 2.úlohu,iluminátora

konštrukcia:

divadlo,môže sa požiť aj ako green screen,použil som baterku na bicykel a dal som okolo nej papierový kužel ,aby som dosiahol efekt jedneho bodu kde budem smerovať svetlo,panáčik sa pohibuje pomocou motorov jeden je na lavej a druhý na pravej strane ,použil som na zistenie polohy techniku "follow a beacon" vlastne nasledovanie ir signalu

použil som 

ev3 kocku

touch sensor

1 medium motor 

2 large motory

1 ir senzor(prímač) a ovladač (vysielač ir signálu)

program:

vytvoril som menu kde si môžem vybrat z 3 možnosti ,

vlastne 3 možnosti pohybov

1 možnost - pomali pohyb

2 možnost-rýchli pohyb

3 možnost - panačik ide do polky javiska,potom sa vrati na lavu stranu javiska a potom ide uplne do prava a potom na zad uplne do lava

 podla rychlosti pohybu som menil aj rýchlost otačania medium motora

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Toto je naozaj zaujímavé riešenie, myslím že infra vysielač a prijímač sme tu ešte nemali. Zaujímavé je že aj panáčik je ovládaný legom.
Do úplnej dokonalosti chýba len pohyb vo viac ako jednom smere.

2. Veľmi pekné prevedenie kulís. Možno taká drobnosť, že herci sa pohybujú aj dopredu a dozadu ;)

3. Pekná konštrukcia, super video, pekná scéna.malé oneskorenie oproti pohybu, super že senzor zachytáva aj malú figúrku

4. Veľmi pekné javisko i celkové spracovanie, aj video je celkom dobre spravené. Jedna vec by ešte zlpešila výsledný dojem - namerané hodnoty pozície herca neprepočítavať priamo do polohy svetla, ale pomocou plávajúceho priemeru - aby boli pohyby pekné plynulé a nie trhané. Celkovo je to ale paráda!