Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: STAR WATCH

About the team:

Assignment: Illuminator

Dobrý deň,

zasielame riešenie úlohy RL2: ILUMINÁTOR.

POPIS RIEŠENIA: Na túto úlohu sme sa rozhodli použiť 4 ultrazvukové senzory, ktoré budú reagovať na pohyb nášho tanečníka. V rohoch prednej časti javiska sme zostrojili dva osvetľovacie stožiare s batérkami. Jeden vyšší a jeden nižší. Svetlo z vyššieho stožiara osvetľuje pozície vzdialenejšie od diváka  a svetlo z nižšieho malo osvetľovať pás, ktorý je bližšie k divákom. Bohužiaľ verziu s dvomi stožiarmi sme nestihli naprogramovať, lebo veľa nás bolo chorých, tak sme  stihli aspoň vyššie svetlo. Náš tanečník tancuje pred senzormi a ktorý senzor ho zaregistruje vo vzdialenosti menej ako 15 cm dá pokyn k otočeniu osvetlenia. Pre každý senzor je pridelené otočenie o vopred určené stupne.

POPIS JAVISKA: Javisko máme šachovnicovito poskladané z plochých zeleno-šedých súčiastok. V zadnej časti máme pripevnené 4 ultrazvukové senzory, ktoré sú vo výške 4 cm, tak aby zachytávali telo tanečníka.

POPIS TANEČNÍKA: Náš tanečník je poskladaný z lego súčiastok a je na dlhej vodiacej tyčke. Trochu nám pripomína ET mimozemšťana ako bábku.

POPIS OSVETLENIA: Osvetľovacie stĺpy sme poskladali z nových fialových obdĺžnikov. Na otáčanie batérok sme použili zvislo umiestnené medium motory. Na vyššom stĺpe sa batérka otáča na ozubenej plošine.

Keďže nás bolo v škole málo, tak nám pri tejto úlohe trochu pomohli aj chalani z Tomato tímu, za čo im ďakujeme.

Ďakujeme za pozornosť

STAR WATCH  /Tomáš, Kiko, Adam, Terezka, Olívia, Zuzka/

 

 

 

 

 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Trocha ste si úlohu zjednodušili (pre vás), ale použiť štyri senzory je predsa len trocha komplikované technicky aj finančne. Určite sa to dalo spraviť aj s jedným. Napriek tomu sa mi páči ako ste si poradili a zariadenie funguje celkom spoľahlivo.

2. Super plocha, aj herec.
Trošku ste tam mali nepresnosti pri zameriavaní, preto nedávam plný počet bodov.

3. Zaujímavé funkčne riešenie, pekná konštrukcia osvetlenia, rýchle reakcie

4. Veľmi pekné riešenie, video, panáčik i celkové prevedenie. Iba 4 rôzne cieľové body sú predsa len trochu limitujúce, ale vynašli ste sa a pekne ste svoje riešenie spracovali.