Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti

About the team: Sme tím z robotického krúžku pri Spojenej škole sv. Františka v Bratislave.

Assignment: Magnifying glass

Senzor sníma intenzitu svetla, pomocou ktorej sa určí ohnisko lupy a tá sa pohybuje pomocou motora so šnekovým prevodom a pásom, na ktorom je lupa upevnená. Na to aby lupa nespadla z pásu a robot sa nezničil, má na oboch koncoch dotykové senzory. Program robotovi hovorí, aby sa hlavne vrátil na pozíciu 0, najbližšie ku senzoru a nasnímal pomocou otáčkového senzora trasu po pozíciu najďalej od senzora (d), to si zapamätá a taktiež si zapamätá najvyššiu hodnotu nameranú senzorom ďalej si zapisuje aj dĺžku od pozície 0 až po d a displej pomocou vzorca, ktorý sme si vytvorili vypisuje dĺžku v milimetroch. Ohnisko lupy v experimente so svetlom na stojane bolo nepresné lebo lúče svetla neboli rovnobežné a zdroj svetla bol príliš blízko a tak sme svetlo vzali do ruky a ohnisko bolo ďaleko presnejšie.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Rozsah pohybu je pomerne malý, takže by ste asi pre inú šošovku museli zariadenie prestaviť. Ale páči sa mi ako ste si overili nameranú ohniskovú vzdialenosť a zistili pri tom že aj vzdialenosť zdroja svetla je dôležitá. Pekná konštrukcia a veľmi presné meranie vzdialenosti.

2. Videla som tam, že ste mali dve lupy. Škoda, že ste nezaznamenali meranie aj s tou druhou.
Super, že ste overovali meranie aj metrom.

3. Pekne riešenie, super stabilná konštrukcia, komplexné video, plne splnené zadanie :).

4. Ten výskum závislosti od vzdialenosti svetelného zdroja by ma zaujímal viac. Jediné, čo mi chýba, že ste nevyskúšali viacero rôznych lúp.