Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: BoscoBoti

About the team: Skupina deti stretavajucich v Salezianskom stredisku a na vyletoch.

Assignment: Theater

Tím: BoscoBoti

Úloha: divadlo

  1. kolo 2. úloha

 

Popis robota:

Robot má vyzerať ako človek, ktorý má namiesto nôh iba predĺžené brucho a to sa napája na jednoduchý podvozok, ktorý má dve mindstorm kolesá a jednu guličku. Roboti majú maličký problém s pohybom, lebo ťažisko majú vysoko – čo sme si uvedomili až pri programovaní a z časových dôvodov už nemohli prerobiť... Roboti sú vysokí cca 45 cm, širokí 15 cm a dlhí 15 cm (s vytŕčajúcimi káblami 20 cm).

Robot obsahuje:

2x large motory, na ktoré sú napojené kolesá zo sady lego Mindstorm EV3

2x medium motory, z ktorých jeden hýbe rukami a druhý točí koleso v páse, aby sa vrchná časť robota točila individuálne

1x ultrazvukový senzor, ktorý má na svedomí osvetlenie „hrude“ robota

1x kocka, ktorá je umiestnená na vrchu robota a sú do nej napojené káble: 2x 50 cm (napojené na large motory, ktoré sú naspodu robota), 1x 35cm (na jeden motor) 1x 25cm (na ten druhý motor) a jeden 15 cm kábel, ktorý je napojený na ultrazvukový senzor

Roboti sú rovnakí - šedej farby a líšia sa iba v tom, že majú inak staré EV3-kocky s rozdielnymi programami  a jeden je zvnútra spevnený súčiastkami tmavošedej farby, druhý je zase spevnený súčiastkami tmavomodrej farby.

Program:

Nie je iba jeden, ale sú dva. Jeden je určený pre jedného robota a druhý je pre druhého robota. Obidva programy do seba časovo pasujú, ale nie sú rovnaké a ani zrkadlové. Viac v samotných programoch.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Zdá sa mi, že ruky mohli byť do predstavenia zapojené aj trocha viac :) ale inak je to pekné predstavenie.

2. Za úlohu divadlo získavate 1,8b. Chýba vám fotka tímu. Vyhrali ste sa s konštrukciou robotov. Roboti predviedli skôr tanečné predstavenie než divadelné a bolo to zložené skôr z jednoduchých pohybov.

3. Pekné tanečné predstavenie. Ako vidíte aj v tomto vašom prípade, plánovanie je veľmi podstatná činnosť. Keby mali Vaši roboti lepšiu podstavu, alebo ťažisko bližšie pri zemi, asi by vedeli robiť aj rýchlejšie pohyby, ktoré by sa k vybranej pesničke hodili viac. Čo sa mi páči je reské tempo, vidno že vás nadšenie neprešlo a veľmi sa z toho teším :)
Okrem toho vám chýba fotografia skupiny. Je to pre nás podstatné vidieť, kto na úlohe pracoval.

4. Ďakujeme, je to pekné. Pánaci sú výborní, lebo na to akí sú vysokí, majú dobrú stabilitu aj pohyblivosť. Rukami hýbu výborne do rytmu, sú parádne ohybní v trupe, celkovo sú úhľadní a ešte aj blikajú svetelnými efektami. Vidieť za tým kus skúseností a práce! Divadelný príbeh nie je veľmi komplikovaný :-), ale aspoň je človek až do konca v napätí, čo sa ešte udeje.

Assignment: Curtain

Dobrý deň my sme tím BoscoBoti a chceli by sme vám predstaviť naše riešenie na úlohu Opona.

Konštrukcia robota

Náš robot vyzerá ako most N ktorého krajoch sú dva large Motory na ktorých sú upevnené navijáky. Medzi oboma navijákmy je lanko na ktorom je prištipcovaná čierna látka (látka slúži ako opona) ktorá sa dokáže pohybovať do strán.  Most (konštrukcia) je rozdelený na dve časti oporou. Za pravou časťou je javisko a ľavá časť je na to aby mala kam ide opona keď nemá byť na pravej časti (teda pred javiskom).

Program

V programe to vyzerá takto. Robot najprv čaká kým ultrazvukový senzor nezasníma mávnutie ruky, potom pohne oponu na ľavú stranu. Potom čaká znovu a čaká na kývnutie potom oponu posune na pravú stranu. Toto celé sa opakuje kým nestlačíme stredné tlačidlo na kocke.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pri zatváraní vám tá opona trocha poklesla. V programe mi chýba možnosť časovania, otváranie rukou malo byť len núdzové riešenie.

2. Za úlohu Opona získavate 1,8b. Páči sa mi, že ste vytvorili predstavu divadelného predstavenia :) Body boli strhnuté za neodovzdanie fotky tímu a chýba riešenie pre automatické uzavretie opony.

3. Konštrukcia ozaj reprezentuje oponu z divadla - to je super. Možno mi tam chýbala ukážka, keď je zatiahnutie opony načasované podľa potreby deja na javisku a nie len spustená senzorom.
Pekné spojenie tanca a opony :)

4. Konštrukcia vyzerá dobre, aj javisko je dostatočne veľké, opona účinná, škoda len toho uvoľneného lanka, predsa len diváci sú citlivé publikum a chceli by mať z predstavenia iba pekné estetické zážitky. Na druhej strane, pani upratovačka sa zasa poteší, že pod oponou má dlážku vyrdhnutú, takže to vnímam tak, že sú to také dve riešenia v jednom. :-) Ďakujeme.