Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: Winter Olympics

Konštrukcia

  • 2 large motory na pohyb kolies

  • 1 medium motor na otváranie rampy držiacej vozík

  • 3 color sensory na sledovanie čiary

  • 1 infra-červený sensor na hľadanie lietadla

 

Správanie Robota

  • Sleduje čiaru stredným color senzorom použitím PID regulátora

  • Ak strednému senzoru čiara ujde, zachytí ju jeden z krajných color senzorov a natočí sa naspäť, aby znova sledoval stredný

  • Po 10 sekundách, si začne robot kontrolovať infra-červený senzor, ak odrazený sa objekt nachádza do 40 cm od robota, robot są otočí, vypustí vozík a vráti sa

 

Program

  • robot bol naprogramovaný v pythone, použitím pybricks

  • program funguje na stavovom automate (premenná state)

    • ak state = 0: robot ide dopredu použiíim PID regulátora

    • ak state = 1: robot vidí čiaru ľavým krajným color senzorom, točí sa kým znova uvidí stredným color senzorom

    • ak state = 2: robot vidí čiaru pravým krajným color senzorom, točí sa kým znova uvidí stredným color senzorom

    • ak state = 3: robot vidí objekt infra-červeným senzorom vo vzdialenosti menšej rovnej 40, otočí sa a vypustí vozík pohnutím medium motora

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Veľmi pekný, jednoduchý a spoľahlivý robot, ktorý vozík dovezie na miesto a pekne sa vráti späť.

2. Za úlohu Zimná olympiáda - zajace získavate 3b. Dokonalé riešenie úlohy. Veľmi pekný popis riešenia, detailné fotky robota a ukážkovo natočené riešenie.

3. Fajne riešenie. Pekne vysvetlené umiestnenie senzorov. Na videu program funguje. Možno by si mohol nabudúce skúsiť aj rôzne umiestnenia lietadla, aby bolo jasné, že senzory a program a konštrukcia fungujú spolu spoľahlivo.

4. Super. Tešíme sa! :-)
Inak nie je to PID regulátor ale iba P regulátor, ale to nevadí.