Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: Jakubovskí roboti

O tíme: Začali sme v auguste 2018.

Zadanie: Let okolo sveta

              Let okolo sveta

 

  • Konštrukcia je veľmi jednoduchá a skladá sa s dvoch motorov a malej podpornej konštrukcie.

 

  • Program tiež je veľmi jednoduchý, má dve vetvy v každej je to isté - rýchlosť motora a otáčky motora.

 

  • Dve vetvy sú tam preto, aby sa oba motory spustili súčasne.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Pustili ste sa do tej náročnejšej úlohy pre tigrov. Hoci ste spravili len pohyb okolo jednej osi, páči sa mi, že ste to aspoň začali a odovzdali aspoň čiastočné riešenie. Je tiež pekne zdokumentované. Konštrukcia mohla byť možno trocha robustnejšia, aby sa to celé nekymácalo.

2. Za úlohu Let okolo sveta - tigre získavate 2.5b. Páči sa mi, že vo videu je ukážka riešenia spojená s opisom. V riešení chýba druhá časť zadania a to, že robotické rameno umožní naklonenie celej roviny, v ktorej lietadlo krúži.

3. Super, že si sa pustil do riešenia náročnejšej úlohy pre Tigre. Podľa zadania sa však mala dať nastaviť poloha lietadielka v priestore pomocou dvoch osí. Ty máš v riešení len jednu a to sa nedá veľmi meniť. Takže tvoje riešenie je len z časti správne. Preto Ti nemôžem dať plný počet bodov.

4. No fajn, točí sa. :-) Ale nenakláňa sa a to by sme práve potrebovali, to je hlavná a tá ťažšia časť úlohy. Verím, že nabudúce uvidíme riešenie, ktoré sa bude viac podobať na očakávania podľa zadania. Aj tak dobre, že ste to poslali.