Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: Robot Sapiens

O tíme:

Zadanie: Zimná olympiáda

Robot ťahá vozík s batožinou k lietadlu. K lietadlu sa dostane po čiare, ktorú sleduje pomocou svetelného senzoru. Keď príde do vzdialenosti 20cm od lietala, pomocou ultrasonického senzora zaznamená lietadlo. Robot stočí svoj smer do strany a pokračuje ďalej, aby sa batožina dostala, čo najbližšie k lietadlu. Potom vozík odpojí a batožina je tak pripravená na naloženie do lietadla.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Úloha pre Zajacov: veľmi pekný robot aj s vozíčkom, pekne sleduje čiaru. Škoda, že sa nevie aj vrátiť naspäť. Ale je super, že ste vyriešili aspoň čiastočnú úlohu.

2. Za úlohu Zimná olympiáda - zajace získavate 2.5b. Pekné riešenie len škoda, že robot sa nevráti na počiatočné miesto po trase, ktorou prišiel k lietadlu.

3. Pekne nahrané video. Super, že ste to aj komentovali. Pekne vám išiel po čiare aj s vozíkom. Škoda, že ste to nedokončili a nevrátil sa robot na začiatok trasy.


4. Pekné riešenie aj lietadlo je efektné. Dajte, prosím, pozor, aby ste si vždy poriadne prečítali zadanie, tento raz Vám ušla časť vety "a vráti sa naspäť na štart". Inak je to vydarené.

Zadanie: Let okolo sveta

Pri pohone nášho lietadla sme použili akoby ruku, ktorá vystrelí lietadlo do vzduchu. Lietadlo sme umiestnili na podstavec a ruka ho jednoducho vystrelí do vzduchu.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Väčšina tímov vymyslela konštrukciu s kolieskami, tento váš nápad s vyhadzovacou "rukou" mali len niektorí. Ešte by sa to možno dalo trocha vylepšiť, keby tam bol nejaký lepší prevod aby to hodilo rýchlejšie, alebo aspoň trocha predĺžiť tú ruku, aby lietadielka lietali trocha ďalej. Páči sa mi aj zdokumentovanie. Akurát, že videá a fotky ste nahrali opačne ku druhej úlohe, tak nabudúce si dajte pozor, ale prehodili sme ich ako majú byť.

2. Za úlohu Let okolo sveta - zajace získavate 3b. Páčia sa mi detailné fotky robota. Riešenie je funkčné aj keď lietadlo by mohlo zaletieť aj ďalej. :)

3. Super, že ste nahrali dve videá, ako funguje váš model. Bolo by super, keby ste nám nabudúce pred spustením aj krátko natočili, ako vyzerá z blízka. Ako stláčate tlačidlo... keďže si nemôžeme pozrieť váš model z blízka, potrebujeme vidieť, ako spolupracuje program a postavený robotický model a to môžeme len na videu, ktoré nám pošlete.
Teším sa na vaše ďalšie riešenia :)

4. Funguje to. Tešíme sa. Rozbeh je trochu krátky a tým pádom aj rýchlosť a dolet nie je veľký, ale odštartuje ho.