Poľnohospodársky stroj
Náš stroj pozostáva z dvoch senzorov, zo štyroch veľkých kolies, dvoch motorov a dvoch menších koliesok. Dizajn nášho stroja je jednoduchý. Pozostáva z hlavnej jednotky a na nej máme upevnené kolesá a senzory. Zospodu stroja máme upevnené color senzory. Náš kód pozostáva zo štyroch častí. Hlavná časť zobrazovanie počtu burin a vydávanie zvuku a dve časti, v ktorých sa nachádzajú funkcie otáčania. V hlavnej časti sa nachádzajú funkcie na detekciu modrej a červenej farby. Modrá farba zastaví náš stroj a ukazuje aktuálny počet burin. Červená farba slúži na otáčanie. Zobrazovanie burin je zadefinované tak že ak zbadá burinu tak náš stroj vydá zvuk a vysvieti aktuálne číslo a displeji. Vo funkciách otáčania sme zadefinovali ak stroj zbadá červenú tak sa začne otáčacia sekvencia a stroj sa otočí o 90 stupňov. Táto úloha bola pre nás veľkou zábavou a veríme že aj ďalšia úloha bude ešte zábavnejšia.
1. Pekná a jednoduchá konštrukcia, dobre ste vymysleli aj navigáciu do riadkov. Horšie je, že zvuky pri nájdení buriny nie sú vo videu počuť a tiež to, že v druhej ukážke ste zabudli započítať piatu burinu. Asi už robot išiel trocha mimo. 2. Robot pekne napočítava počet burín a na konci riadka sa otočí. Vo videu mi chýba zvukový signál pri nájdení buriny. 3. Ďakujeme, toto je výborné riešenie, do poľa ste si vymysleli a doplnili navigačné význačné body (landmarks), ktoré robot úspešne využil na správnu navigáciu počas vyhľadávania buriny. Dobre sa na to díva! 4. Správne počítanie čiernych kociek aj pohyb po riadkoch ok. Jediné čo mi chýba je zvukový signál, po nájdení čiernej kocky. Teším sa, že ste mali pri riešení veľkú zábavu.
