Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: DonBoti jr.

Assignment: Poľnohospodársky robot

Ahojte, 

 

robot je postavený s dvoma color senzormi aby mal širší záber. 

Na začiatku je čiernou páskou označený štart.

Robot sa na konci riadku očakáva zelenú pásku za ktorou sa otočí.

Presný pohyb po poli bol občas problém.

 

DonBoti jr.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Peká konštrukcia, podobá sa na skutočný poľnohospodársky stroj. Rastliny mohli byť aj viacfarebné :) Dobre vám to funguje, až na tú navigáciu, nechodí to celkom rovno. Mohli ste na zarovnanie viac využiť tú pásku. Chýba vám fotka tímu.

2. Páči sa mi veľmi podrobné vysvetlenie riešenia úlohy. Chýba fotka tímu. Pekná práca.

3. Podarilo sa Ti zostrojiť funkčný traktor, hľadá burinu a otáča sa na okrajoch poľa. Zelený okraj na označenie okraja poľa je šikovný spôsob ako pomôcť robotovi pri navigácii. Na presnejšie otáčanie by si mohol skúsiť použiť gyroskopický senzor, alebo sa prípadne na tej čiare zarovnávať pomocou dvoch svetelných senzorov. Potom by mohol byť robot plne autonómny, bez toho, aby potreboval občasnú korekciu od operátora. Ďakujeme za pekné riešenie a veľa zdaru naďalej!

4. Pekný popis robota a jeho fungovania. Akože bol tam menší problém s otáčaním, čo mohlo byť spôsobené rôznymi dôvodmi. Dalo by sa to asi ešte vyšperkovať,a le aj takto to bolo veľmi pekné riešenie.

P.S. bonus s kolesom sme už minule presunuli sem: https://galeria.robotika.sk/index.php/RL_2022_-_3._kolo_-_DonBoti_jr.
môžete si tam pridávať aj ďalšie svoje bonusy! Nakoniec ich oceníme.