Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Teamname: Dubáci

Über das Team: sme 2 chalani zo ZŠ Dubová a máme 12 rokov

Aufgabe: Lernender Roboter

Poskladali sme našeho robota čo sa dokáže učiť.

 

Náš robot sa dokáže učiť jednoduché veci pomocou ovládania cez aplikáciu.

Žlté tlačidlo: zapnutie programovania

Fialové tlačidlo: ukázanie kroku na ktorom sa robot nachádza

 

Robot sa skladá z: 

  • Dvoch motorov na pohyb 
  • Senzora vzdialenosti
  • Senzora farby

Rozdelenie úloh:

 

Konštrukcia: 

Jakub Delikát

 

Programovanie:

Lukáš Makula

 

Tím Dubáci

Fotografien:

Videos:

Programme:

Bewertung:

1. Páči sa mi komentované video a obrovské množstvo fotiek :) Je vidieť, že vás úloha bavila a vytvorili ste rôzne úlohy.

2. Veľmi pekné riešenie, takto nejako som si to aj predstavoval. Naozaj robot na začiatku nevie ako sa má správať a postupným učením sa to naučí. Trocha príliš krátke video, mohlo tam byť ukázaných aj viac situácií.

3. Ahojte Dubáci,
pekné ste opísali váš model. Super, že ste sa snažili aj konštrukciu koliesok vylepšiť .... časom to pôjde určite lepšie :)
Prvá ukážka, ako učíte robota bola dobrá. Keby ste ho naučili dva rôzne pohyby, bola ešte skvelejšia.
A druhú ukážku - chodenie po čiare nehodnotím až tak dobre, lebo ste jasne nevysvetlili, čo ho učíte a čo už vie.

4. Krásne riešenie. Môjmu programátorskému oku by ulahodilo, keby sa aj ten riadok dal z tých nameraných hodnôt vypočítať, ale aj takáto metóda funguje. Škoda, že sa nepodarilo rozchodiť to jazdenie po čiare, ale úloha je (takmer) splnená (až na tú vetu "Naučte takýmto spôsobom robota aspoň tri rôzne správania"). Operačný systém sa vám tam trochu zaplietol. :-)) A viete vôbec, čo to operačný systém je? Nemyslím na raňajky. :-) Obávam sa, že v tejto riadiacej jednotke žiaden operačný systém nie je, alebo žeby predsa? Páči sa mi, že ste odprezentovali aj to, čo ste skúšali, ale nepodarilo sa. Môžete sa aj zamyslieť prečo sa to nepodarilo, čo presne ste chceli dosiahnuť a aké boli prekážky? Želáme pekné prázdniny!