Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Painter decorator

Zajace

 

Konštrukcia

Robot sa skladá s štyroch veľkých kolies, z jednej misky na farbu, jedného štetca a troch motorov. Má tri motory, na motore A má štetec a na motoroch C a E máme zapojené kolesá. V strede má programovaciu kocku. Ako hovoríme vo videu, máme tam tyčku na meranie vzdialenosti od okraja krabice.

Program

Na začiatku sme zhodili tyčku na meranie vzdialenosti od steny. Robot išiel dopredu o štyri centimetre a namaľoval kúsok steny a takto sa to opakovalo deväť krát na dlhšej strane. Robota sme otočili a stlačili na kocke ľavé alebo pravé tlačidlo a na kratšej strane sa to opakovalo len šesť krát.

 

Ohodnotenie farby

Robot to namaľoval veľmi dobre, farba drží, ale nenamaľoval to v rovine.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Robot farbu takmer vôbec nerozotiera, to ste mohli spraviť predsa len lepšie. Na druhej strane, ste ako jediný tím skúsili riešiť problém vymaľovania celého vnútra krabice, hoci robota aj tak bolo treba otočiť ručne a rohy ostali nevymaľované.

2. Páči sa mi, že tse pekne natierali viaceré strany. Na druhej strane, mala som taký pocit, že nešlo o ozajstné natieranie, že skôr robot sa len tak dotýkal steny. Aj tie nátery boli také nie ucelené.
Chcela by som pochváliť nápad s paličkou. Čomu ale nerozumiem, keď máte robota, ktorý sa vie hýbať, prečo ste ho hýbali vy? ;)
Oceňujem, že na záver ste spravili aj slovný popis konštrukcie.

3. Za úlohu Maliar natierač získavate 2.5b. Robot síce natiera steny, ale len v konkrétnej výške a nie je schopný vymaľovať celú miestnosť.

4. Vaše riešenie je naozaj veselé! :-) Síce nenatrie stenu súvislým náterom, ale umiestni na ňu celkom zaujímavú dekoráciu, ktorá by zaujímavo spestrila nejednu detskú izbu, alebo školskú triedu. Robot si síce vyžaduje ručnú obsluhu, ale takto s pomocou označkuje všetky štyri steny miestnosti. Za pozornosť stojí aj vymeriavací mechanizmus, aby robot ostal v správnej vzdialenosti od steny. Dobrá práca.