Tento robot vďaka ultrasonickému senzoru vie zistiť prítomnosť alebo neprítomnosť dvier v štvorci. Tam, kde sú dvere zobrazí na displeji o ploche 5x5 pixelov na počítačovej doske robota.
Program:
Na začiatku robot zistí (ne)prítomnosť dvier v pravom dolnom rohu. Zobrazí to na displeji (ak tam sú dvere). Potom pokračuje rovno, zastaví sa, skontroluje či na danom mieste sú alebo nie sú dvere, zobrazí to na displeji, pohne sa ďalej a tento postup zopakuje robot štyri krát (pretože 1x to robot už zistil bez toho, aby sa pohol). Keď robot vykoná tento postup, otočí sa doľava a zopakuje to z každej zo štyroch strán štvorca.
1. Pekné riešenie, všetko je presne ako má byť podľa zadania. 2. Trochu sa vám treli kolieska. Neviem či o senzor, alebo o podlahu. To však neovplyvňovalo riešenie. Plocha sa vám pekne vykresľovala, čo ste ukázali na dvoch rôznych miestnostiach, super! Aj svietivosť bola rozdielna v závislosti od strán, tak ako to bolo v zadaní zadané. Takže z mojej strany super. 3. Za úlohu Vymeriavanie miestnosti získavate 3b. Páči sa mi, že priebežne zobrazujete riešenie :) 4. Zdá sa, že to funguje. Riešenie ste predviedli na rôznych situáciách, môže byť!
Robot namočí štetec a potom natrie jeden pás.
Posunie sa. A pokračuje ďalej.
Postupnosť pohybov sme vytvorili záznamom polôh motora do zoznamu.
Maliarovou rukou sme pohybovali ručne a počas tohoto pohybu ukladal pozície do zoznamu.
Zoznam sme skopírovali do druhého programu, ktorý maluje.
1. Robot robí dosť veľa zbytočných pohybov, často ani netrafí stenu. Nápad vyriešiť všetko jedným pohybom nebol celkom zlý, ale ako vidno, nepodarilo sa vám vyriešiť všetky zádrhely (zádrhle?). Farba nie je veľmi farebná a tak nemožno dobre posúdiť kvalitu maľovky. 2. Tak, je to taký natierač začiatočník. Lebo "farba" je úplne všade :D Osobne by som podľa zadania očakávala ozajstnú farbu, ktorá by sa dala ľahšie určiť na stene. Tiež ste mali malú nevýhodu, že ste mali krabicu s nízkymi stenami. Ale to nevadí. Celkovo je však riešene celkom funkčné a aj keď spĺňa zadanie, vidím tam priestor na spresnenie niektorých pohybov robota. Ešte by ma zaujímalo, prečo ste natierali len jednu stenu a ako ste mali vymyslené maľovanie rokov v miestnosti. 3. Za úlohu Maliar natierač získavate 2.9b. Na základe videa je vidieť, že robot je schopný vymaľovať miestnosť, ale jeho pohyby sú sekavé, čo spôsobí, že farba bude kvapkať všade možne po miestnosti :D 4. Zaujímavé riešenie, robot sa pohybuje, namáča štetec, nanáša priesvitnú farbu - žeby nejaký lak? Ale nanesená stopa nie je velmi rovnomerná. Škoda, že nedokáže zatočiť na konci steny. Úloha bola pomerne náročná, ale aj tak ste urobili, čo ste vedeli, gratulujem.
