Robot sníma z gyroskopu naklonenie (pitch) a prevádza ho priamo na motor, ktorý nakláňa plošinu pre farbu.
Pre plynulejší pohyb je nastavená nízka akcelerácia.
1. Mohli ste do pohárika dať aj trocha viac vody, aby bolo lepšie vidno, či niečo rozleje, alebo nie. Ale v princípe možno povedať, že ste úlohu splnili. 2. Super! Toto riešenie ozaj vyzerá, že bolo robené podľa zadania a že ani obsah pohára sa nevylial. 3. Za úlohu Maliar natierač získavate 3b. S riešením úlohy ste sa pekne vyhrali. :) 4. Pekný jednoduchý efektívny robot, ktorý spĺňa podmienky zadania. Zvládli ste využitie gyroskopu a jeho efektívne prepojenie s motorom. Postupné rozbiehanie a spomaľovanie má však ešte rezervy, čo vidno na videu - keď sa hladina prevážanej tekutiny poriadne zakolíše, takže bolo by tam ešte čo vylepšovať.
Program pre Spike ukladá do zoznamu namerané vzdialenosti senzorom, ktorý sa díva vpravo každú pol sekundu.
Keď príde ku stene, otočí sa o 90 stupňov vľavo.
Toto zopakuje 4x.
Potom namerané vzdialenosti zo zoznamu v aplikácii vyexportujeme do textového súboru a ten načíta pythonový program, ktorý ich zobrazí.
Každá strana je v súbore oddelená -1.
1. Na videu nie je celkom jasný výsledok, najmä v tom druhom prípade, keď vidno, že robot neprišiel presne tam kam chcel. Výsledná mapa nie celkom zodpovedá skutočnému rozloženiu miestnosti. 2. Oceňujem, že ste sa pustili do náročnejšej úlohy. V zdaní však bolo, že máte mať dve v obdĺžnikovitej miestnosti. Vaša miestnosť nie je obdĺžnikovitého tvaru a neviem určiť čo z toho majú byť dvere. Ani rohy sa nedajú celkom dobre určiť. Na videu ste v podstate znázornili pohyb robota, ale okrem pohybu robota by ma zaujímalo (by som chcela vidieť) ako ste prenášali informácie z robota do počítača. resp. celý proces vyriešenia úlohy. A tiež by bolo fajn trochu skúšať prezentovanie svojho modelu. Predstaviť ho porotcom, v čom je špecifický a prečo by ste s ním mali vyhrať. 3. Za úlohu Vymeriavanie miestnosti získavate 3b. Pekne ste sa vyhrali s riešením a je vidieť, že vás riešenie úlohy bavilo :) 4. Pekné riešenie, naozaj to mapuje. Na Vašom riešení vidno, akú má ultrazvukový senzor presnosť (alebo skôr nepresnosť). Ako by ste pomocou Spike Prime dokázali vytvoriť presnejšiu mapu - akým iným spôsobom ako pomocou ultrazvuku by ste mapovali?
