Tím: HomBoti
Náš prenosca farby je skonštruovaný na náročný terén. Celý je poháňaný silnými motormi s náhonom na všetky štyri kolesá. S vysokým podvozkom a veľkými kolesami ho nezastaví ani veľký kopec z knižiek. Na tomto pevnom pohybnom podvozku je pripevnená konštrukcia na samotný prenos farby. Sú to dve veže po stranách vozidla, z ktorých zhora visí zavesená nádoba farby v špeciálnom vešiaku. Tá je nakláňaná špeciálnym medium motorom. Ten získava dôležité informácie z gyro senzoru na robotovi, ktorý zisťuje potrebné naklonenie nádoby farby. Okrem toho robot pri stúpaný a klesaní postupne spomalí, aby sa farba nevyliala. Vyvažovať farbu pomáha aj gravitácia
Naša farba je vodou riedená 100%, kvôli predchádzaniu zničenia robota.
Skúsili sme aj druhú verziu – len gravitácia a bez spomaľovania. V konečnom výsledku toto jednoduché riešenie fungovalo ešte lepšie ako prvé s nastavovačmi, vyvažovačmi a technikou (tam sa nám to pri pokusoch trochu rozlialo).
V oboch prípadoch robot vie preniesť až skoro 100ml riedenej farby.
popis programu v programe - program 1 1. pokus bez spomalovania (zabudli sme na to) program 2 bez vyvažovania farby, bez spomalovania... len s gravitáciou, program 3 finálny program s vyvažovaním, spomalovaním... nahratí aj vo videu.
1. Jednoduché riešenie postavené na rovnako jednoduchej myšlienke. Perfektné riešenie. 2. Toto vaše riešenie sa mi ozaj páči, lebo využíva fyziku vo svoj prospech. Avšak v zadaní bolo jasne napísané, dokonca zvýraznené, že nádobka má byť položená na rovnej ploche. A toto ste nemali úplne splnené, ona bola skôr zavesená v košíku. Videla som opretý uhlomer pri nájazde, osobne by som uprednostnila, keby ste to vo videu priblížili a dôsledne zdokumentovali. Dali ste si isto mnoho práce kým ste vytvorili model natierača a toto už je posledný krok, v ktorom to odprezentujete. Dbajte na detaily a pravidlá, aby ste ich dobre preukázali porote. 3. Za úlohu Maliar natierač získavate 3b. Páči sa mi, že ste odfotili nameraný uhol rampy :) 4. Nuž, farba sa síce nevyliala, ale výrobok nesṕlňa špecifikáciu zadávateľa. :-) Je totiž veľký rozdiel medzi položená a zavesená a medzi zaveseným košíkom a nakláňajúcou sa plošinou. Preto nemôžem dať viac ako polovicu bodov, ale aj tak sa teším, že ste úlohu vyriešili.
