Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Olympiáda

Konštrukcia

Náš robot sa skladá s dvoch motorov na ktorých má pripevnené nohy s kolesami. Vpredu má   svetelný senzor.

 

Program

Náš robot pôjde rýchlosťami :40,20 a 60 . Robot začne na štartovacej dráhe. Zapneme robota a potom robot pôjde po prvú čiaru rýchlosťou štyridsať. Potom zmení na rýchlosť 20 a takou rýchlosťou prejde až po druhý pruh. Nakoniec zmení na rýchlosť šesťdesiat a takou rýchlosťou dôjde po tretí pruh a keď senzor zaznamená čiernu farbu tak sa zatočí. Potom ukáže koľko sekúnd mu trvalo prejsť medzi prvým a druhým a medzi druhým a tretím pruhom.

 

Pokus

Keď sme testovali rýchlosť tak sme došli na to že pri menšej rýchlosti ide robot rýchlejšie.

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Olympiáda získavate 2.5b.Je vidieť, že riešiť úlohu vás bavilo. Robot sa po odrážaniach stáčal na jednu stranu.

2. Konštrukcia je super, vozík a robot sú naozaj oddeliteľné. Páči sa mi aj pohon, to ste vymysleli výborne. Tie čiary som si myslel, že budú rovnomerné, ale môže to byť aj takto. Chýba už len to nejaké zatočenie na záver.

3. Ahojte, je to veľmi veselé. Skôr by som povedal, že padluje vo vode, ako jazdí na skateboarde, pohybuje sa vždy iba, keď sa nohou práve dotýka zeme, chcelo by to nejaký lepší skateboard, na ktorom sa dá lepšie jazdiť. To zatočenie na konci bolo len veľmi symbolické.

4. Je pekne vidno, že robot sa snaží o rôzne rýchlosti, aj keď ľudským okom to nebolo úplne vidieť. Podľa zadania mal ísť bežnou rýchlosťou a potom zrýchliť na dvojnásobok, to ste mu ale zadali naopak (najprv 40 a potom 20) ... a trochu ma pri tomto vašom riešení vyrušilo, že vzdialenosti medzi čiarami sú rôzne, potom meranie času nemá až takú výpovednú hodnotu. A taktiež mal na konci spraviť otočku. To sú pre mňa také najviac viditeľné neodkonalosti.
Musím na druhej strane pochváliť, že ste naoaj zostrojili skateboridstu, ktorý prešiel trasu, nespadol a väčšinu zadania splni. Dokonca ste nahrali dva rôzne pokusy, aj ste ukázali, že robot nebol pripojený o skateboard. Čo je veľmi dobré.
Asi by to chcelo ešte nejaké malé vylepšenia, ale aj napriek tomu ste úsepšní športovci :)

Assignment: Lanková odstredivka

Konštrukcia

Náš robot sa skladá z programovacej kocky, z jedného motora, štyroch kolies, špagátu a plošiny aby sa zabránilo zlému namotávaniu. Na motory sú dve kolesá, aby sa medzi namotával špagát. Špagát sme urobili dlhší, aby sa nám rýchlo nenamotal a aby sa nám nepokazil robot. Kolotoč má tvar kríža a na konci každého ramena je  šnúrkou priviazaná kovová guľôčka .

 

Program

Ked pustím robota musím mu najprv ukázať prvú farbu, zelenú kocku. Po ukázaní zelenej farby sa začne točiť prvou rýchlosťou 10. Keď mu ukážem žltú kocku pôjde strednou rýchlosťou 40. Po ukázaný žltej farby mu ukážem červenú farbu a začne sa točiť najrýchlejšou rýchlosťou 100. A po ukázaní modrej farby zmení rýchlosť na  5 a bude sa točiť ešte 1,2 rotácie .

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Lanová odstredivka získavate 3b. Páčia sa mi detailné fotky robota :)

2. Pekné riešenie, hoci s tým špagátikom ste asi mali dosť starostí a veru neviem, či by vám to takto dobre fungovalo aj viac ako jeden raz, prípadne ak by ste zmenili poradie kociek.

3. Podarené riešenie. Vyzará to tak, že robot robí všetko, čo má a koloč sa krásne otáča rôznymi rýchlosťami, ďakujeme a krásne leto želáme!

4. Ovládanie pomocou farieb fungovalo dobre. Akurát to záverečne spomalenie pomocou modrej farby malo za následok isté nejasné zmenenie smeru, toto by bolo treba ešte doladiť, ale inakšie super.