Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - zajace

About the team: Robotický krúžok pri Sp. škole sv. Františka z Assisi Bratislava

Assignment: Lanková odstredivka

Úlohou nášho robota je roztočiť kolotoč rôznymi rýchlosťami v závislosti od farby, ktorá je priložená k senzoru.

Robot pozostáva z nasledovných častí: Motor, ktorý poháňa ozubené kolieska, ktoré točia valček, na ktorý sa natáča lano, ktoré navíjaním sa na jednej strane a odvíjaním sa na druhej strane roztáča kolotoč.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Lanková odtredivka získavate 2b. Konštrukciu ste pridržiavali a riešenie malo zopár múch :)

2. Konštrukcia vyzerá tak trocha na poslednú chvíľu a tým, že ste tam nedali aj nejaké naozajstné ramená, ktoré by sa krútili, tak ste nemuseli riešiť problém so zamotaným špagátikom. Na takomto kolotoči by som sa nechcel povoziť. Škoda, lebo nápad to nie je zlý, len ho treba dotiahnuť až do konca.

3. Nuž, ten naviják by bolo dobré umiestniť až NAD miesto, kde budú zavesené ramená s držadlami, za ktoré sa budú točiaci sa ľudia držať, nie POD neho. Nerozumiem prečo je tam vôbec potrebný ten druhý motor, načo sa to má odpájať z pohonu, keď to takto aj tak nefunguje, niekedy je lepšie zvoliť jednoduchšie riešenie, ktoré ale funguje.

4. Ovládanie farbami bolo dobro zvládnuté, akurát tá konštrukcia nebola úplne stabilná. Skúšali ste aj iné lanko? Toto vyzeralo, že nie je úplne najlepšie.
Ale boli ste na dobrej ceste. Už len panáčikov aby to točilo :D

Assignment: Olympiáda

Toto je robot, ktorý sa dá nasadiť na skateboard. Na začiatku programu sa všetko resetuje, potom sa začne kolesom odrážať od zeme. Keď príde na 1. čiaru, začne rátať čas. Po dosiahnutí 2. čiary sa čas zastaví a uloží, potom sa začne pohybovať 2-násobnou rýchlosťou. Po dosiahnutí 3. čiary začne spomaľovať a po 4. čiare vybočí z dráhy a po stlačení tlačidla sa zobrazí čas počas 1. a 2. a potom medzi 3. a 4. čiarou. Robot sa dá zo skateboardu hocikedy vytiahnuť.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Olympiáda získavate 3b. Páči sa mi konštrukcia robota a skateboardu a spôsob akým sa robot odráža.

2. Veľmi pekné riešenie, splnilo všetky body zadania presne tak ako treba.

3. Áno, toto je jediný skateboard, ktorý naozaj poriadne zatáča a ktorý sa posúva dopredu aj zotrvačnosťou, nielen, keď ho niekto odtláča nohou. Škoda, že tam na chvíľu na jednom mieste zastane, mohol by ísť predsa len ešte plynulejšie

4. Veľmi pekne prepracovaný model, naozaj plynulý pohyb. SKoro ako na skateaborde. No prepojenie skateboardistu so skateboardom pomocou ozubených koliesok mi príde nie úplne korektné vzhľadom na zadanie, Okrem toho, skateboard nevie meniť smer koliesok ako to máte spravené vy. Preto strhávam 0,1b aj keď je celkové prevedenie úchvatné.