Naše údaje:
Názov tímu: ZŠ Bernolákova - Amavet 964
Autori: Roderik, Matej
Kategória: "zajace"
Ročník: 7. ročník ZŠ
Škola: ZŠ Bernolákova a Amavet klub 964, Vranov nad Topľou
Základné údaje o robotovi:
Stavebnica: LEGO Mindstorms EV3 – 2ks
Senzory: 1 x color sensor
Motory: 2 x servomotor
Iné: ----
Programovací jazyk: Lego Mindstorms EV3 EDU - EV3 blokové programovanie
O nás a fotografia tímu:
Sme žiaci 7. ročníka. Fotku tímu prikladáme medzi fotografie.
Popis riešenia a programovanie:
Konštrukcia sa skladá z dvoch častí. Prvá časť je skateboard a druhá časť skateboardista (robot). Tieto dve časti nie sú nijako prepojené. Je ich možné kedykoľvek odobrať a budú úplne samostatné.
Skateboard – snažili sme sa ho urobiť, čo najvernejšie. Teda nielen môže ísť dopredu a dozadu ale na videu uvidíte, že sa mierne nakláňa a nemá dokonalú stabilitu.
Skateboardista – má dve nohy. Jednu používa na odrážanie a druhú prípadne na brzdenie. Podobne ako keď má skatebordista jednu nohu na doske vpredu a druhú vzadu. Predná noha slúži na odrážanie a udávanie rýchlosti. Podľa toho ako rýchlo sa točí, tak sa rýchlo otáča. Zadnou nohou brzdí. Brzdí po prejdení poslednej čiary, tak ako bolo v zadaní.
Color sensor slúži na snímanie čiar a následne zmenu rýchlosti servomotorov.
Rýchlosti skateboardu s robotom: Testovali sme rôzne rýchlosti pohybu. Ale pri určitej hodnote rýchlosti došlo k vyhodeniu skateboardistu z dosky. Človeka teda nedokážeme nahradiť. Ostala by možnosť pripnutia robota na skateboard. Toto nám nedovolilo zadanie.
Zadanie sa nám veľmi páčilo. Na záver sme zistili, že týmto riešením vieme ešte aj meniť smer skateboardu. Zmenu by sme museli robiť rozdielnym pohybom rúk/nôh robota.
1. Za úlohu Olympiáda získavate 2b. Robot je oddelený od skateboardu, aj sa sám rozbehne, aj sa snazí zrýchliť aj sám zastaví, ale na konci sa neotočí. Páči sa mi detailne spracované video. :) 2. Pekne premyslené riešenie. Robot je síce spojený káblikom so senzorom na skejte, ale to myslím môžeme akceptovať. Senzor však pokojne mohol byť aj priamo na robotovi. Rýchlosti je naozaj dosť ťažko posúdiť, ale myslím, že to je tiež v poriadku. K dokonalosti chýba len zatočenie na záver. 3. Páči sa mi, ako ste navrhli zostrojili športovca. Trochu mi ale nesedia rýchlosti medzi jednotlivými čiarami. Medzi druhou a treťou mal ísť najrýchlšjšie a za štvrtou mal spraviť otočku. A tiež sa nedali dobre prečítať hodnoty na displeji, teda aspoň tá prvá. V každom prípade ale musím pochváliť kreatívnosť a stabilný dizajn :) 4. Fajn, ako prvý prototyp je to ok. Pred olympiádou si to ale určite pýta lepší skateboard. Tento sa veľmi šúcha po zemi a vôbec nikam nedojachá, robot sa musí stále odrážať. Druhá drobnosť je ten káblik do senzora, senzor by si mal robot niesť so sebou, aby nebolo pri nastupvaní a vystupovaní potrebné pripájať a odpájať. Zatočenie na konci nejak neviem poriadne nájsť, ale ste ho aspoň trochu navrhli v popise!
Autori: Slavo, Marek, Martin
Senzory: 1 x senzor farby
Motory: 1 x malý motor
Iné: 2 x tlačidlá (zapnutie a vypnutie odstredivky)
Sme žiaci 7. ročníka. Fotku tímu prikladáme medzi fotografie. Martin nie je v škole a tak na fotke chýba.
Popis konštrukcie a programovanie:
Konštrukcia lankovej odstredivky vznikala veľmi ťažko. Prvé konštrukcie neplnili žiadnu úlohu. Potom sme obe časti lankovej odstredivky postavili na rovnakú základňu. Týmto spôsobom sme zabezpečili, že nedochádza k posunom a zvýšila sa presnosť. Na prepojenie kolotoča a konštrukcie sme použili ozubené kolesá, ktoré sme našli v škole v krabici.
Ako časť, ktorá natáča špagát sme použili malý motor na druhej strane kolotoča a k tomu aj disk z kolies. Podobne ako na druhej strane. Disky slúžia na uloženie špagátu.
Po doriešení sme už len pripojili senzor farby a dve tlačidlá na zapnutie a vypnutie odstredivky (kolotoča).
Keď sme nesprávne natočili špagát na odstredivku, tak dochádzal k zaseknutiu a obe veže sa k sebe začali tlačiť. Vyriešili sme to pomocnými Lego kockami, ktoré sme umiestnili na úplný vrchol. Tak sme dosiahli stále rovnakú vzdialenosť. Zadanie to našťastie nezakazovalo.
V rámci skúšania sme na záver ešte pridali papierový tanier na špagát. Špagát, ktorý podľa zadania bolo treba po odtočení navinúť. Tento špagát nám padal k veži a tam sa zasekol. Tanier to nedovolí a motor navinie kábel, ktorý sa odvinul z kolotoča a ostal na papierovom tanieri.
Skúsili sme aj maximálnu rýchlosť. Ale to už vo videu.
Program vychádzal z konštrukcie. Teda ovládali sme rýchlosti pomocou farebných kociek.
Ďakujeme.
1. Za úlohu lanková odstredivka získavate 3b. Veľmi pekne ste sa pohrali s riešením úlohy, kde ste sa aj vyhrali s konštrukciou odstredivky. 2. Fiha, to je parádna konštrukcia! Mohutná a pevná, spoľahlivá. Veľmi sa mi páči ako ste vyriešili problém s navíjaním lanka. Vaše riešenie spĺňa všetky požadované body zadania a zaslúži si pochvalu. 3. Chalani, dobre ste to navrhli, len ste mohli popri natáčaní videa povedať zopár viet, ako ste tú konštrukciu vytvárali a prečo ste ju vytvorili práve takto. Musím však pochváliť že ste natočili viaceré pokusy. Aj źe ste vedeli nastaviť správne rôzne rýchlosti pomocou farieb. Super. 4. Toto sa Vám podarilo. Pekné riešenie, ďakujeme a gratulujeme!
