Náš kolotoč odporúčame všetkým, ktorí nechcú mať žalúdok na správnom mieste, cítia sa príliš zdravý, majú príliš plné brucho, ktoré chcú vyprázdniť alebo už dlho neboli v nemocnici! Náš kolotoč vám tieto a omnoho viac prianí splní za pár sekúnd.
Cena: zdarma
Dlho sme rozmýšľali ako urobiť kolotoč prispôsobitelní rôznym hmotnostiam. Keby to bolo len pre jednu hmotnosť, nájsť nejaký vzorec na vypočítanie rýchlosti otáčannia podľa uhla by bolo celkom jednoduché. No aby to bolo univerzálne pre rôzne hmotnosti to by bol buď veľmi zložitý vzorec alebo veľa rozhodovacích stromov – najprv aspoň 10 pre rôzne hmotnosti a potom ďalšie na dopočítanie rýchlosti z uhla. No takéto riešenie by aj tak nikdy nebolo presné.
Preto nám nezostávalo nič iné ako uhol priebežne merať a rýchlosť upravovať.
Rozmýšlali sme mnoho spôsobov. Chceli sme pri tom zachovať slobodný pohyb každej hojdačke a teda merať to čo najviac bezkontaktne. Použitie touch senzoru sme preto vyradili.
Gyro senzor by bol ideálny. Len tam hrozí, že sa mu zatočí hlava. A hlavne ten gyroskop by musel byť pevne pripevnení na konci hojdačky aby meral len jeden uhol. To by však musela byť pevná aj celá hojdačka a to by nebolo ideálne – chceli sme sa tomu vyhnúť. A tiež by tam bol obmedzujúci kábel napájania.
Ultrazvukový senzor je presný tak na 3 cm. To pri našom kolotoči by bolo až tak 10°. Plus je veľmi háklivý na povrch ktorý sníma. Pri rotácií, trepaní a rýchlim menením vzdialenosti by hodnoty boli ďaleko od pravdy.
Riešenie sme objavili v colour senzore. Rozhodli sme sa zostrojiť paralelnú tyč s hojdačkou. Tá sa nastavý na požadovaný uhol a potom odtiaľ zo vzdialenosti pár centimetrov môže zisťovať polohu hojdačky celkom presne. Na používame farebný terčík. Colour senzor odčíta intenzitu a podľa toho zistí vzdialenosť hojdačky od colour senzoru a od tyče ( tyč je v správnom uhle). Terčík je v strede tmavý a na okrajoch biely.
Nápad sme mali.
Konštrukcia:
Keďže colour senzor sa mal otáčať zároveň s hojdačkami, kábel by sa veľmi rýchlo zamotal. Preto sme boli nútení roztočiť spolu so senzorom a hojdačkami na kolotoči aj riadiacu jednotku a motory. Keďže sme mali hore na kolotoči zrazu dosť veľkú hmotnosť, konštrukcia kolotoča je jednoduchá ale pevná. Pohon kolotoča je samozrejme tiež zhora - dvomi large motormi. Nastavovanie tyčky s colour senzorom do správneho uhla je pomocou medium motoru – samozrejme tiež sa vozí hore na kolotoči.
Celé je to položené na jednej veľkej pevnej podložke.
Kvôli dosť ťažkému kolotoču je potrebný silný pohon. Ten sme zabezpečili spojením dvoch large motorov. No takto sa kolotoč dokázal roztočiť maximálne na rýchlosť rovnej približne 35°nálkonu. Preto sme urobili prevod 1:5. To však už motory neutiahli. Pri prevode 1:3 to síce dosahovalo o čosi väčšej rýchlosti ako bez prevodu, no presnosť a hlavne čas reágovania bol dosť pomalý. Preto sme použili naspäť prevod 1:1. A pokiaľ by som bol na tom kolotoči ani by mi nevadilo, že nejdem viac ako 35°naklonení.
Popis programu v programe.
1. Za úlohu Lanková odstredivka získavte 3b. Vytvorili ste zaujímavé riešenie a vidieť, že vás riešenie bavilo. Páči sa mi aj podrobný popis riešenia. 2. Nastavovanie uhla ma dostalo, to je úplne skvelo vymyslené, veľmi ste ma tým potešili. Aj konštrukcia je super robustná, akurát sa mi z videa trocha točí hlava. 3. Veľmi prepracovaný model, aj popis ako ste pri riešení postupovali musím pochváliť. Trochu som ale nepostrehla tie ťažké veci, ktoré sa mali na kolotoči voziiť, ale okrem toho ste zadanie splnili, takže za mňa plný počet bodov. Prajem pekné leto a snáď sa vidíme o rok :) 4. Pekný popis a výborné riešenie. Už nám len zostáva pridať robota, čo poopravuje aj gramatické chyby :-).
