Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: GAB.sc Junior #3

About the team: 3. generácia krúžkarov venujúcich sa robotike z radov najmladších na Gymnáziu Antona Bernoláka v Senci

Assignment: Lanková odstredivka

Robot používa dve kolesá. Prvé koleso slúži na navíjanie lana, čím roztočí druhé koleso. Druhé koleso slúži na roztočenie kolotoča so závažiami. Robot používa dva motory. Jeden na poháňanie prvého kolesa a druhý na prepínanie prevodovky.  

Najprv na farebný senzor priložíme kocku takej farby, aká reprezentuje danú rýchlosť: zelená = najmenšia, žltá = stredná, červená = najvyššia rýchlosť. Po priložení kocky prvý motor začne točiť prvým kolesom, to roztočí druhé koleso, na ktorom je upevnený kolotoč. 

Po priložení modrej kocky k farebnému senzoru sa vypne motor poháňajúci koleso a druhý motor prepne prevodovku, aby prvý motor nebrzdil koleso, keď sa kolotoč už len "roztočovou silou" dotáča a navíja lano naspäť. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Za úlohu Lanková odstredivka získavate 3b. Konštrukcia je labilnejšia, ale funkčná :)

2. Pekne ste to vymysleli, ale konštrukcia mohla byť trocha pevnejšia. Priznám sa, že asi by som sa bál si tam sadnúť a povoziť sa, príliš sa to trasie. Predviesť ste mohli viac ako jeden pokus, ale inak je všetko OK.

3. Dobrý pokus. Aj zavesené objekty, aj model vydržal točenie. Super.
Len mi trochu nesedela rýchlosť otáčania s farbami. Vyzeralo to, akoby sa pri žltej spomalil a nie zrýchlil. Rovnako pri červenej. Možno by to chcelo viacej času. Alebo ste mohli dať väčšie rozdiely medzi rýchlosťami. V každom prípade ste mohli nahrať viac, ako len jeden pokus.

4. Teším sa, že sa Vám napokon podarilo jedno zadanie skoro celkom zvládnuť. Škoda, že ani na obrázkoch ani na videu nevidíme ako tá prevodovka funguje. Trochu sa nepodarilo to namotávanie lanka počas voľnobehu, ale inak je to naozaj dobrá práca!