Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - tigre

About the team: Robotický krúžok pri sp. škole sv. Františka z Assisi

Assignment: Waste Recycling Plant

Náš robot sa skladá: z motora poháňajúceho pás, z robotického ramena ktoré ma v sebe magnet, vďaka ktorému pritahuje magnetické predmety (spinky,...), ktoré vysypáva do nádobky na magnetické predmety, ďalej po páse sa nachádzajú dve vodivé plôšky ktoré pomocou motoru zovrú predmet. Ak je predmet vodivý, prepojí sa obvod, vyšle sa signál a motor s červenou vlajočkou mávne nadol, čo zachytí svetelný senzor, ktorý keď vidí červenú, vyšle signál do ďalšieho motora, ktorý po prijatí signálu posunie rampu, po ktorej sa predmet zosunie do krabičky a nakoniec sa nevodivé nemagnetické predmety dostanú do poslednej krabičky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. To už je teda poriadne zložitý stroj. Síce sa mi zdá, že sa pohybuje trocha trhano a nie príliš rýchlo, no na výsledku to nič nemení, robí to čo sa očakáva. Super, obdivujem aj kombináciu s Arduinom, isto ste nad tým strávili kopu času. Super!

2. Za úlohu Závod na spracovanie odpadu získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom je natočené riešenie. Je jednoznačne vidieť akým spôsobom závod funguje.

3. Otáčanie magnetu nie je doladené , zavadzia mu okraj pása.

4. Naozaj komplexný mechanizmus triedenia odpadu. Oceňujem, že ste sa pustili do náročnejšej verzie úlohy.
Pekne vám to fungovalo. Odpad na páse občas vyzeral, že spadne, ale udržal sa. Dalo by sa doladiť aj táto drobnosť, ale funkčnosti to nebránilo, takže super.
Videu by sa žiadal aj slovný, vysvetľujúci popis.

5. Magnetický mechanizmus - paráda, výborná a originálna myšlienka - predstavujem si, ako by to v praxi bol nejaký osemsten, ktorý by mal také magnety na každej stene a stále by sa plynule otáčal a zároveň na druhej strane oddeľoval magnety... :-)
Konštrukcia a obvod na oddelenie vodivého odpadu - dobrá práca!
Zdá sa mi, že stroj robí zbytočne veľké prestávky v pohybe - ale to je asi dané tým magnetickým oddeľovačom.
V záverečnej fáze pásu sa zdá, že niektoré súčiastky už idú spadnúť z dopravníkového pásu, lebo tam nie sú už okraje - asi by stačilo posunúť tú páku, čo zhadzuje vodivé veci bližšie k pásu, aby zároveň fungovala ako bočná stena. Tešíme sa na ďalšie riešenia!