Robot sa hýbe po čiare pomocou motorov a sveteľných senzorov. Popri tom zachytáva väčšie zabočenia, teda vonkajšie uhly pri vrcholoch. Keď sa robot ocitne na tej istej hrane, tak zastane a vypíše, či v miestnosti existujú aspoň dva body, z ktorých nie je vidno z jedného na druhý alebo nie a počet vrcholov. Premenné sú: predchádzajúci-meria posledný zachytený uhol, pôvodný- uhol na začiatku, takže 0(iba pre okrasu), vrcholy-počíta počet vrcholov, skryse-počíta počet "skrýší", zapor- hovorí, či sa robot aktuálne nachádza v zápornom uhle(1) alebo nie(0).
1. Zaujimavé a premyslené riešenie, splnili ste úlohu a máte teda plný počet bodov. 2. No pekne. Určite by sa to dalo trochu zrýchliť. Skúšal som aj na iných útvaroch a naozaj to funguje. To je asi najzložitejší program, aký sme tu za pár rokov mali - zdá sa, že tá simulácia má nejaký význam, odladiť takýto program na reálnom robotovi by bolo asi ťažšie...? 3. Za úlohu Schovávačka získavate 3b. Podrobne ste vysvetlili v popise čo znamenajú jednotlivé premenné. 4. Dobre zvolené príklady na prezentovanie výsledkov. Fungovalo ako malo. Skvelé! Ešte, že ste mali odovzdané aj obrázky, lebo nebolo jasne vidieť vo videu, či vypisuje existuje alebo neexistuje (v ktorom sa píšu dve písmenka "e" za sebou). Chýba vám trochu jasnejšia fotka tímu, nabudúce nezabudnite odovzdať aj ju. 5. Pekné riešenie, ale nie je celkom jasné vyhodnotenie, či tú skrýšu našiel.
