Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: PetBoti

About the team: Začali sme tento školský rok.

Assignment: Cameraman

Konštrukcia: 3 motory spike essential, programovacia kocka spike prime, 4 kameramani, z toho 1 kameraman sa vysúva hore a dole.

program:

  • vysúvanie kameramana začne keď stlačím buď ľavú alebo pravú šípku a vysúvanie funguje na posúvania programovacej kocky. Delíme to číslom 6 aby to vysúvanie nešlo príliš rýchlo. P
  • Pohyb autíčka dopredu a dozadu funguje na nakláňania kocky dopredu a dozadu,
  • otáčanie autíčka funguje na nakláňanie programovacej kocky vľavo a vpravo,
  • rýchlosť pohybu počítame pre každé koleso zvlášť a delíme to číslom 2 aby pohyb nebol príliš rýchly. Rýchlosť každého kolesa ja vypočítaná podľa naklonenia kocky dopredu a do boku

dopredu=pitch

otáčanie=roll

vysunutie=yaw

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekné riešenie a zdá sa, že ste sa naučili aj pekne kameramana ovládať. Páči sa mi spomalenie pohybu nahor a nadol, aby bol pohyb naozaj bezpečný.

2. Výborne! Oceňujem, že ste si trúfli aj na väčšiu riadiacu jednotku, hurá!
Dokonca sa Vám podarilo úlohu aj úspešne zvládnuť - kameramana je naozaj možné nakláňaním a otáčaním dostať do ľubovoľného bodu určitého 3D priestoru a dokonca aj v rôznom natočení - čo je ešte viac, ako požadovalo zadanie. Zaujala ma aj spolupráca dvoch režisérov! :-) Pekne.

3. Za úlohu Kameraman získavate 3b. Páči sa mi, že vo videu vystupujete viacerí a pridali ste detailné fotky robota.

4. Pekná, jednoduchá konštrukcia. Na videu dobre fungovala. Skvelá práca.
Zaujímalo by ma, či by fungoval posun postavičky aj na inom mieste, ako len na tom konečnom.
Nabudúce, keď budete natáčať video, môžete do toho zapojiť aj slovný opis toho, čo sa deje. A tiež zvážiť rôzne situácie, či ste prezentovali viaceré.

5. Pekné riešenie, dĺžka kábla dosť obmedzuje pohyb, chcelo by to bezdrôtový ovládač, ale to je dané hardvérovými obmedzeniami. Tuším, že by sa oplatilo zriadiť kurzy pre režisérov, aby sa v nich naučili záľudnosti takéhoto riadenia kamery. :-)