Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: GAB.sc Junior

About the team: Žiaci sekundy pracujúci v krúžku robotiky na Gymnáziu Antona Bernoláka v Senci.

Assignment: Cameraman

Náš projekt využíva 2 EV3 moduly, ktoré navzájom komunikujú. 

Prvý EV3 kameraman sa pohybuje pomocou pásov dopredu, dozadu a otáča sa na mieste. Na vrchu robota je pripevnená ruka s „kamerou“, ktorá sa pohybuje hore a dole.

Robota ovládame tromi gyroskopmi pripevnenými na diaľkový ovládač.

  • Keď ovládačom nakloníme dopredu a dozadu, aj robot sa začne hýbať dopredu a dozadu.
  • Keď ovládač vodorovne otočíme, robot sa začne otáčať.
  • Keď ovládač nakloníme doprava a doľava, ruka s „kamerou“ sa začne zdvíhať hore a dole.

Gyroskopy občas zvyknú „blbnúť“, tak sme na ovládač pripevnili aj tlačidlo, ktoré vyresetuje polohu gyroskopov.

Ovládač je pripojený ku druhému EV3 modulu aby sme mohli mať väčší dosah. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Škoda, že ste nezvolili kolesový podvozok, tento pásovy na danú úlohu nie je celkom ideálny. Ale inak vám to pekne funguje, len ten chudák kameraman sa trocha príliš trasie (dúfam, že nie od strachu). Úloha je pekne spracovaná aj zdokumentovaná.

2. Rozumiem. Pri takejto myšlienke - rameno s jedným stupňom voľnosti na autíčku by sa dalo aj trošilinku lepšie autíčko zostrojiť. Toto autíčko trpí dvoma problémami: pri otáčanie sa kamera veľmi kýve, takže záber bude aj pri sebalepšom optickom stabilizátore veľmi roztrasený a po druhé, otáčanie je riadne nespoľahlivé, pásy prešmykujú - asi sú príliš dlhé na to ako sú blizko seba. Obyčajný robot s kolieskami a opornou guličkou by bol predsa len presnejší. Úloha je teda splnená, gratulujem! aj keď v kvalite a spoľahlivosti riešenia sú ešte isté rezervy. Veľa zdaru naďalej!

3. Za úlohu Kameraman získavate 3b.Vo videu ste pekne ukázali ako sa móže kameraman pohybovať. Nabudúce kľudne pridajte aj slovný popis.

4. Všetko fungovalo ako malo. Nie úplne najplynulejší pohyb, ale skvelá práca.
Nabudúce môžete skúsiť do videa zapojiť aj slovný komentár, čo sa deje.

5. Použitie pásov zdá sa trochu sťažuje otáčanie.