Náš robot vykonáva viacero činností. Pomocou ultrazvukového senzoru sníma vzdialenosť od pristávacej plochy, pomocou dvoch motorov s kolesami a guľového ložiska vzadu sa pohybuje a pomocou ďalšieho motora odvíja lanko, čím sa spúšťa.
Na fotkách je náš robot „horolezec“.
Zapojili sme 4 motory, 2 na pohon kolies, 1 navijak a 1 motor, ktorý mal odpojiť navijak.
Odpájanie, ktoré som vymyslel, fungovalo na princípe toho, že za koleso, na ktoré sme navíjali lano, som umiestnil slučku z druhého lana, a keď som toto lano potiahol, koleso za ktoré robot pôvodne visel, sa odpojilo. Keďže sme to ale robili narýchlo, malo to jeden háčik. Keďže naše motory bohužiaľ nedokázali vyvinúť dostatočnú silu, musel som umiestniť koleso z navijaku na okraj osi otáčania, čo ale malo na svedomí to, že sa často robot odpojil vlastnou váhou a spadol. (Na účel mäkkého pristátia sme chvalabohu použili Tomiho tašku.) Z toho dôvodu som odpájací systém pred natáčaním videa odstránil, takže na fotkách ho nájsť môžete, ale vo videu nie.
1. Pekne ste to premysleli, ale mohli ste spraviť viac ako jeden pokus. Možno by bolo lepšie pustiť ho popri nejakej skrinke, aby nevisel celkom vo vzduchu. 2. Hahaha, to je srandovný pokus. Chudák taška, také kopance by som nechcel dostať. Všetko fajn, akurát sa robotovi nepodarilo z lana uvoľniť a odísť z neho preč. 3. Oceňujem zdokumentovanie konštrukcie robota. 4. Pekne ste spísali postup, ako ste úlohu riešili. Aj aké slabé stránky má váš model, takže viete, na čom treba ešte popracovať. Do budúcna, skúste natočiť na video aspoň dva pokusy, nech je jasné, že nešlo o náhodu ;) S úlohou ste sa ale popasovali bravúrne, držím palce pri ďalších zadaniach. 5. Za úlohu Horolezec získavate 2b nakoľko chýba fotka tímu a vo videu nie je vidieť, že sa robot "odopne" z lana.
