Robot prejde pomocou farebných senzorov na koniec trasy a zároveň si bude do premien zapisovať typ a dĺžku zákruty. Potom mu budú odobraté farebné senzory a bude premiestnený na začiatok trasy a bude čítať premennú a podľa nej pôjde na koniec trasy.
Najprv robota položíme na začiatok čiary. Robot využíva 2 farebné senzory. Sleduje čiernu čiaru medzi 2 okrajmi tak, že keď jeden farebný senzor vidí čiernu čiaru, tak robot zabočí smerom ku farebnému senzoru, inak pokračuje rovno.
Každých 0.05s si zapíše, akou trasou išiel - ak odbočil doprava zapíše 2, ak doľava zapíše 1, ak pokračoval rovno zapíše 5. Keď príde do cieľa a zastavíme ho stlačením dotykového senzora (port 3), zapíše číslo 6. To zastaví sledovanie čiary.
Potom robota dáme na štart a odpojíme farebné senzory. Keď stlačíme druhý dotykový senzor (port 2), robot pôjde po zapamätanej čiare. Z premennej memory (list) vyberáme po jednom čísle vždy po 0.05s a meníme rýchlosť motorov – ak vyberieme číslo 5, tak ide rovno, teda obidva motory nastaví na rýchlosť 15. Ak vyberie číslo 1, tak nastaví ľavý motor na rýchlosť 0 a pravý na 30. Ak vyberie číslo 2, tak nastaví ľavý motor na rýchlosť 30 a pravý na 0. Ak vytiahne 6, zastaví obidva motory.
1. Skúste nabudúce kameru umiestniť na nejaký stojan, alebo trebárs len oprieť o knihu na stole, aby sa obraz toľko netriasol. Uvítali by sme tiež ukážku viacerých pokusov, jeden nie vždy stačí. Úloha je pekne splnená, ale mohli ste trocha popracovať na samotnom robotovi, tie kábliky sa dajú trocha lepšie upratať. 2. Škoda, že je na videu zobrazený iba jeden prípad. Algoritmus sledovania čiary je nejaký záhadný. Raz sú oba senzory napravo od čiary, inokedy je jeden naľavo a druhý napravo - nedáva mi to zmysel, možno len ide trochu rýchlo a z čiary vyletí von a potom sa už iba drží popri nej. Základná myšlienka je ale spracovaná dobre. Robot prejde po tej istej dráhe znovu aj bez senzorov. 3. Výborné v kategórii zajace. 4. Gratulujem k úspešnému prejdeniu cesty. Aj keď druhá cesta, bola ku koncu už trochu vychýlená, išlo o pomerne dobre zvládnutú úlohu. Chcem ešte upozorniť, že chýba fotka tímu a tiež by bolo dobré mať zaznamenaných viac pokusov, prípadne rôzne cesty, aby bolo vidno, že je váš program ozaj spoľahlivý do rôznych situácií. 5. Za úlohu Apollo 14 získavate 2.5b nakoľko chýba spoločná fotka tímu. Vo videu je vidieť, že trasa bez senzora nebola úplne dokonalá, ale aj napriek tomu sa jedná o pekné riešenie.
