Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - tigre

About the team: Robotický krúžok pri sp. škole sv. Františka z Assisi

Assignment: Real cleaning robot

Robot sa skladá z dvoch motorov, ktoré dvíhajú handričku na namočenie a senzora ktorý sníma steny. Pohyb zabezpečujú ďalšie dva veľké motory. Robot sa pohybuje a otáča podľa senzora a otáčkových senzorov. Ma prísť k stene kde sa otočí a potom zasa k stene na druhej strane, aby umyl dva riadky. Na konci keď je v rohu, tak zistí stenu na dve strany a uvedomí si, že je na konci a podľa príslušných pokynov sa presunie na začiatok. Namáčanie priebežne je v pláne.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekné, ale má aspoň dva problémy: nenamáča handru a potrebuje pomoc operátora.

2. Nuž, milí šachisti - tigre, obávam sa, že toto nie je splnená ani len úloha pre zajace. Aj tí mali ukázať, že robot kdesi prestane, ide si namočiť handru a potom zasa pokračuje tam kde skončil. Takto ste ukázali, že ako tak viete vytrieť jednu miestnosť (tigre mali aj inú ako obdĺžnikovú) a aj to bez druhého namáčania. Tiež som trocha rozmýšľal, ako ten robot zistil druhú stenu - z toho videa to vyzerá, že detekuje vašu nohu (ale možno je to len zlý uhol snímania kamerou). No a samozrejme, to dorovnanie rukou tiež nie je ktoviečo. Tak ale aspoň čiastočne ste úlohu splnili, konštrukcia sa mi veľmi pozdáva.

3. Oceňujem snahu, robot by ale mal na otáčanie použiť gyroskop a potom by sa otočil pomerne spoľahlivo a nepotreboval by pomoc operátora. No a samozrejme, nemôžeme odpustiť, že nechodí namáčať handru do kýbla, ale po čase už iba rozmazáva špinu. A napokon - tigrie zadanie vyžaduje aj miestnosti rôznych tvarov!

4. Za úlohu Naozajstný upratovací robot získavate 2.5b. Robot niektoré miesta zjavne poumýva viackrát a niektoré asi ani raz a to všetko jedenkrát namočenou handrou. Riešenie nie je dokonalé, ale aspoň ste sa pohrali :)

5. Oceňujem, že ste pustili ako jediní do úlohy upratovací robot. Nie je mi ale jasné, prečo robot neumyl celú zem, ale len jej jednu časť. Tiež vám tam chýba, že sa robot nevrátil a nenamočil si handričku znova. Teda úlohu ste nemali úplne dokončenú, chcelo by to ešte na nej trochu popracovať.
By ma tiež zaujímalo, prečo ste natáčali video v čiernobielej farbe?