Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - tigre

About the team: Robotický krúžok pri sp. škole sv. Františka z Assisi

Assignment: Soccer

Futbalistov sme zostrojili podľa nášho krúžkového projektu z minulého roka, kde je robot riadený diaľkovým ovládaním - druhou kockou Spike Prime pomocou firmware od Pybricks a programu v Pythone. Každá dvojica ovládač/hráč reaguje vysielajú/prijímajú na inom kanále (1 alebo 2). Jeden motorový joystick riadi rýchlosť, druhý smer, tlačidlá riadia smer pohybu vpred/vzad. Hráčovi sme pridali farebný senzor a keď narazí na čiaru, tak na sekundu zacúva. Na videu je hra s troma loptami, pri ktorej sme sa zabavili.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vidím, že ste si trochu pozmenili zadanie, ale dôležité je, že ste sa nevzdali a vytvorili aj takéto veselé riešenie - ktoré zároveň môže byť inšpiráciou, ako sa s týmito stavebnicami tiež dá zahrať. Rozhodcovi by sa možno hodila aplikácia pre ďalšiu kocku na evidovanie výsledkov. :-)

2. Za úlohu Futbal získavate 2.5b. Páči sa mi, že ste použili až 2 robotov, ktorí hrali proti sebe, ale títo roboti mali byť riadení pomocou senzorov, pomocou ktorých ho ľudský hráč mal môcť bezdotykovo riadiť.

3. Pekné roboty - futbalisti a oceňujem aj to, že ste naozaj hrali proti sebe. Paráda. Oproti zadaniu mi trocha chýba nejaký vystrelovací mechanizmus, ktorý by vedel kopnúť do lopty a využil na to ten gyroskop. Inak všetko super.

4. Pekné a zaujimavé riešenie.

5. Pekne ste sa zahrali. Fajn, že ste mali viacero LEGO kociek. Bolo by tiež fajn, keby ste mali aj trochu lepšie opísané fungovanie robota. Takto nie je zrejmé, či roboti odlišovali farebnosť loptičiek, alebo nie. a tiež som nespozorovala mechanizmus na "odkopnutie" loptičky.
Roboti očividne fungovali ako mali, čo je skvelé. A teším sa, že ste mali zábavu. Dobre sa na to pozeralo. :)