Assignment: Soccer

Futbalista

Popis robota: Náš robot sa skladá z nasledovných komponentov:

• 2 veľké motory (Large Motors) – zabezpečujú pohyb robota vpred a vzad.
• 2 stredné motory (Medium Motors) – odpáľujú loptu (napr. pomocou mechanického ramena alebo páky).
• 2 dotykové senzory (Touch Sensors) – z toho sa používa iba jeden.
• 2 ultrazvukové senzory (Ultrasonic Sensors) – detekujú prekážky v smere pohybu.
• 1 EV3 kocka (EV3 Brick) – riadiaci prvok robota.

Popis programu:

1. Štart programu:

• Program sa spustí zapnutím oboch veľkých motorov, robot sa začína pohybovať dopredu.

• Vo vnútri slučky sa nachádza prepínač (Switch), ktorý kontroluje ultrazvukový senzor 1.
• Ak zaregistruje prekážku vo vzdialenosti menej ako 20 cm:
• Veľké motory sa zastavia.
• Robot sa otočí tak, že jeden motor sa zapne rýchlejšie ako druhý.
• Ak prekážka nie je detegovaná:
• Prepínač kontroluje ultrazvukový senzor 2 rovnakým spôsobom.

• V samostatnej slučke robot čaká, kým sa nestlačí stredné tlačidlo na EV3 kocke.
• Po jeho stlačení sa ukončia všetky slučky a program sa zastaví.

• V druhej slučke robot čaká, kým sa nestlačí dotykový senzor.
• Po stlačení sa spustia oba stredné motory a odpália loptu.

• Robot reaguje autonómne na prekážky pomocou dvoch nezávislých ultrazvukových senzorov
• Ja som napísal popis a AI mi ho potom upravila

Photos:

Videos:

Programs:

• futbal.ev3

Rating:

1. Výborne, toto trénovacie ihrisko navyše aj s brankárom zjavne umožňuje dôkladný tréning. Robot vie aj odkopnúť loptu do bránky, navyše tak efektívne, že ani brankár nestihne zareagovať. Vyskúšal by som trochu prudšie zatáčanie, aby spoľahlivejšie vyberal prudšie otočky a zákruty - napr. trochu úmerne od vzdialenosti detekovanej senzorom, ale inak je to všetko super.

2. Za úlohu Futbal získavate 3b. Páči sa mi detailný popis zadania a viacero video ukážok riešenia :)

3. Veľmi dobre premyslené riešenie, hoci robot možno nemusel tak rýchlo jazdiť vpred, pretože ho potom nedokážete celkom presne riadiť. Ale aj strielací mechanizmus sa mi páči aj ukážky máte dobre nafilmované.

4. Oceňujem podrobný popis.

5. Zrozumiteľne a pekne opísaný program. Ukážky troch rôznych pokusov boli tiež skvelé. Robot fungoval ako mal. Nemám žiadne výhrady. Možno len, že nie je na videu ukázané, ako robot zastane po narazení do prekážky. Oceňujem nápad s brankárom. Síce mu bránenie moc nešlo, ale dobrý bol. :D

Assignment: Repair Robot

Video popis 

Photos:

Videos:

Programs:

• srob.ev3

Rating:

1. Za úlohu Robot opravár získavate 2.5b. Páči sa mi popis riešenia na videu aj fotodokumentácia.

2. Robot je jednoduchý, ale robí čo treba. Páči sa mi, že popri skrutkovaní sa posúvate aj v pred, aby sa stále dotýkal skrutky. Na plný počet bodov to však nie je, pretože nevidno či nejakým senzorom zistíte na ktorom mieste treba skrutkovať. A tiež by sa nám páčilo viac pokusov.

3. Ďakujeme. To je záslužné, že si sa pustil aj do tejto úlohy. Parádny skrutkovač a skrutka, no toto! Úloha bola v plnej verzii náročná, ale aj na toto riešenie je radosť sa pozrieť.

4. V kategórii zajac výborne, ale nerieši zachytenie a uloženie skrutky.

5. Oceňujem dve videá. Video s vysvetľujúcim popisom aj ukážky šraubovania. Kedy to robotovi ozaj išlo.
Podľa zadania bolo treba využiť senzor na určenie miesta, kde má skrutku zašraubovať. Ale vo vysvetlení som nepostrehla žiaden senzor spomenutý. A ani z fungovania som nenadobudla pocit, že by bol senzor použitý, preto strhávam nejakú časť boda.
Oceňujem, že si sa pustil do oboch úloh, takže keby bolo viac času, predpokladám, že aj táto úloha by bola tak dobre splnená ako tá s robotom futbalistom :)