Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: PetBoti

About the team: Začali sme tento školský rok.

Assignment: Repair Robot

Konštrukcia:

Náš robot je zložený z lepiacej pásky, skrutky, spike prime kocky, dvoch kolies, jedného svetelného senzora, dvoch veľkých a dvoch stredných motorov spike prime (motor vzadu slúžil ako závažie, aby sa nám robot neprevrátil).

 

Program:

Robot išiel dopredu. až kým neuvidel čiernu čiaru. Potom išiel 10 cm dozadu. Potom 8 s vŕtal do kartónu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Naozaj zaujímavá mašinka. Aj skrutku vidím, akurát skrutkovač nám tu nejak chýba. Už to bolo na dobrej ceste, ale bolo by treba urobiť ešte nejaký úchop na malý skrutkovač, čo by tú skrutku naozaj zaskrutkoval.

2. Za úlohu Robot opravár získavate 2.5b. Chcelo by to vo videu zachytiť priamo skrutkovanie.

3. Super riešenie, už len málo chýbalo a naozaj by ste tú skrutku aj zaskrutkovali. Páči sa mi aj detekcia miesta ale teda skrutka samotná sa netočí, čo je škoda.

4. Pekné a zaujimavé riešenie.

5. Dobrá myšlienka na riešenie úlohy. Väčšina programu fungovala ako mala. Jedine, že skrutka sa nepriblížila ku kartónu, takže toho robot moc neopravil. Ale už len kúsok a mali by ste to! Super, že ste sa pustili do riešenia tejto neľahkej úlohy. Verím, že v budúcej sezóne sa zapojíte tiež aj s ďalšími skúsenosťami.


Assignment: Soccer

Konštrukcia: dva veľké motory a jeden stredný motor spike prime, jedna programovacia kocka spike prime, dva senzory vzdialenosti, jedna loptička z papiera a lepiacej pásky, dve malé kolesá a dve veľké kolesá 

 

Program: Autíčko sa pohne dopredu, ak dáme ruku menej ako 20 cm pred senzor, robot zabočí smerom od ruky. Počas jazdy robot zoberie loptičku a obíde všetky prekážky a strelí loptičku do brány. Vystrelenie je vtedy, keď stlačíme ľavú alebo pravú šípku na programovacej kocke.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Riadenie pohybu robota funguje dobre. Aj odkopávací mechanizmus zafungoval. Vyhýba sa prekážkam, riešenie obsahuje všetko, čo má. Gratulujem!

2. Za úlohu Futbal získavate 3b. Jedná sa trošku o pomalšieho hráča futbalu, ale za to reagujúceho na pokyny :) Páčia sa mi detailné fotky robota.

3. Výborné zvukové efekty! Robot nie je najrýchlejší, ale jazdí pekne. Len tá loptička sa mi nepozdávala, nemali ste nič okrúhejšie? Alebo vám to s loptičkou až tak dobre nešlo? Vystrelovací mechanizmus je super, ovládanie a konštrukcia je tiež dobrá.

4. Trochu pomalý pohyb. Zaujimavý zvukový doprovod.

5. Čisto dievčenský tím sme tu tento rok nemali, takže super, že ste sa zapojili. :) Dúfam, že aj o rok sa vám podarí zapojiť.
Robot funguje ako má. Je síce trochu pomalší, ale to nevadí. Zvolili ste dlhú trať. Možno ste mohli nahrať aj dva pokusy, napríklad jeden kde narazí a zastane. Okrem týchto drobností, fungovalo všetko ako malo.