Assignment: Repair Robot

Toto je naše riešenie piatej úlohy robotickej ligy, robot opravár. Robot obsahuje:

• senzor farby na detekciu miesta skrutkovania (žltá farba),
• 2 motory riadiace pohyb robota, pohyblivé guľové ložisko ako tretí balansovací bod,
• jeden motor riadiaci zvislý pohyb hornej plošiny so skrutkovačom
• a posledný motor poháňajúci skrutkovač.

Podarilo sa nám prísť ku stanovenému miestu, pomocou senzoru farieb sme robota zastavili, spustili sme skrutkovač a zaskrutkovali. Skrutku sme potom síce pred odchodom vytiahli, ale dôkazom toho, že bola zaskrutkovaná, je odpor polystyrénu, ktorý je vidno na videu.

Photos:

Videos:

Programs:

• stavitel bob 002.llsp3

Rating:

1. Mechanizmus s dvíhacou plošinou vyzerá veľmi efektívne. Aj skrutkovacie rameno má potenciál. Jediný problém, čo vidím, teda presnejšie nevidím :-) je tá skrutka. Skrutku nevidím! Takto je to akási vŕtačka, či fréza, čo je určite tiež zaujímavé, akurát nevidím, že by to aj nejakú skrutku zaskrutkovalo. No, ale to možno bol plán ešte pridať?

2. Za úlohu Robot opravár získavate 3b. Nie je síce vidieť skrutku vo videu, ale ako píšete v popise, je vidieť otlačok v polystyréne :)

3. Veľmi pekná konštrukcia, dobre ste to vymysleli, len škoda, že tam nevidno aj tú skrutku. Ale vrták je to skvelý.

4. Neriešil zachytenie a uloženie skrutky.

5. Išlo o náročnú úlohu, no pekne ste sa s ňou popasovali.
Priestor na zlepšenie vidím v práci so senzorom. Takto robot podľa senzoru vie, kedy má zastať, ale nehľadá miesto, kde je skrutka. Teda keby ste ho posunuli trochu doprava, alebo doľava, tak by skrutku asi netrafil. Nevadí, prevedenie robota aj skrutkovanie ste ale zvládli skvelo.