Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: PetBoti-SIM

About the team: Robíme 1.rok

Assignment: Soccer

Popis programu:

Tlačidlo Up – robot sa otočí doľava, zvýši rýchlosť ľavého kolesa a zníži pravého.

Tlačidlo Down – robot sa otočí doprava, zníži rýchlosť ľavého kolesa a zvýši pravého.

Tlačidlo Right – zvýši rýchlosť oboch kolies o 2, čím sa pohyb dopredu zrýchli.

Tlačidlo Left – zníži rýchlosť oboch kolies o 2, čím sa pohyb spomalí.

Tlačidlo Enter – zastaví robota nastavením rýchlosti oboch kolies na 0.

Robot sa neustále pohybuje dopredu podľa aktuálnych rýchlostí ľavého a pravého kolesa. Ak robot príde na modrú farbu (príde do brány), automaticky sa zastaví.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ďakujeme za pekné riešenie! Funguje to! Hráč robota úspešne dostal do bránky. Pekné ihrisko. Gratulujem!

2. Za úlohu Futbal získavate 3b. Pekné riešenie, ale chcelo by to viac popisu :) napr. popis riešenia vo videu :)

3. Pekné riešenie, trocha ste si ho zjednodušili tým, že nemáte dvojité stlačenia, ale inak je to riešenie v poriadku. Zdá sa mi, že to bolo jednoduchšie naprogramovať ako potom naozaj toho robota ovládať.

4. Doporučujem nabudúce viac variantných dráh.

5. Pekná video-ukážka. Vybrali ste 5 dobrých základných pohybov na ovládanie robota. Tie fungovali ako mali na videu. Podľa zadania bolo treba naprogramovať 10 rôznych pohybov, takže 5 mi tu ešte chýba, aby bol úloha úplne splnená. Verím, že viac času by to spravilo. Takže v budúcej sezóne sa snáď znova vidíme :)