Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: GAB.sc Junior

About the team: Žiaci sekundy pracujúci v krúžku robotiky na Gymnáziu Antona Bernoláka v Senci.

Assignment: Soccer

Robot futbalista funguje tak, že keď ani jeden ultrazvukový senzor nevidí nič, robot ide dopredu rýchlosťou 25.  

Ak ľavý senzor (ultrazvukový) vidí ruku, robot nastaví rýchlosť ľavého motora na 25 a pravého na 50 a ak pravý senzor (ultrazvukový) vidí ruku nastaví rýchlosť pravého motora na 25 a ľavého na 50.  

Ak chceme loptu vykopnúť, stlačíme tlačidlo medzi senzormi (dotykový senzor) a to otočí predný motor dopredu a dozadu o 40 stupňov (vykopneme). Hráč má za hru 1 strelu pred tým, než sa robot zastaví.  

Ak robot nabúra - gyroskop sa nakloní aspoň o 20 alebo -20 stupňov, program sa zastaví. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Dobrá práca. Robota je možné pohodlne a efektívne riadiť, aj vystreliť loptu vie šikovne. Jediná drobná výhrada je, že zadanie hovorí: "Vpredu môže mať malú vidličku, aby ňou mohol čiastočne smerovať/viesť loptu, aby mu pri pohybe hneď neskĺzla nabok - ale pozor, nie je to rugby, loptu nesmie pevne uchopiť ani obkolesiť svojím telom tak, že by sa k nej súperov robot pri dostatočnej šikovnosti nemohol dostať a hráča o loptu obrať." Myslím si, že túto požiadavku robot nespĺňa na 100%, ale inak všetko fajn.

2. Za úlohu Futbal získavate 3b. Páči sa mi viacero video ukážok riešenia. :)

3. Zaujímavé riešenie, ale to držanie lopty je podľa mňa už za hranicou - keby ste mali naozajstného súpera, tak sa k lopte nedostane. Ani ten vystrelovací mechanizmus nie je celkom spoľahlivý, ale inak je robot super a páči sa mi aj ovládanie - asi ste si to už dobre natrénovali.

4. Zaujimavé riešenie . Doporučujem podrobnejšie popísať ako je poskladaný robot.

5. Zadanie splnené. Všetko fungovalo ako malo. Aj zastavenie po narazení ste demonštrovali v poslednom pokuse, takže moc fajn. Nemám čo dodať, len pochváliť.
Osobne by som privítala aj nejaký slovný opis vo videu, ale nie je to povinné, takže titulky postačovali.