Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - tigre

About the team: Robotický krúžok pri sp. škole sv. Františka z Assisi

Assignment: Scissor-cutter

Robot slúži na vystrihovanie rôznych vzorov na papier. Má 4 motory, jeden slúži na otáčanie papiera, druhý na otváranie a zatváranie nožníc, tretí ako podpora pri zatváraní nožníc, a štvrtý na otáčanie nožníc do strán. Štvrtý motor ostal však nepoužitý, z dôvodu, že nožnice boli až príliš dlhé a pri otáčaní by zavadzali. Pôvodne ale mal slúžiť na vystrihovanie, rôznych šírok a strán, ale nahradili sme ho jednoduchým stopnutím a ručným prevrátením papiera. Gumičky sú na nožniciach, aby tlačili nože nožníc o seba a tým lepšie strihali. Po spustení programu sa vyberá smer stlačením tlačidiel doprava/doľava, takisto sa používajú po tom čo sa papier ručne prevráti. Ak by sa náhodou pri strihaní papier zasekol, robot sa dá zastaviť podržaním tlačidla smeru ktorým bol spustený, a papier sa potom dá napraviť. Potom sa program jednoducho spustí daľším stlačením tlačidla. Video je 3x zrýchlené.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Dobre vymyslené uchytenie nožníc takže to celkom dobre strihá. Myslím však, že tento strojček ešte neodhalil všetky svoje schopnosti a že by dokázal vystrihať aj zložitejšie ornamenty, úlohu ste však splnili.

2. Vtipné riešenie polotovaru, ktoré treba finalizovať ručne.

3. Zaujímavý nápad. Vidím tam aj veľkú snahu a vylepšenia pri jednotlivých pokusov. Možno by to chcelo ešte kúsok, pre doladenie detailov a presnosti. Tiež si viem predstaviť, že keby ste trochu otočili papier, mohol by robot strihať viac v strede a nie len z kraja vločky. Držím palce pri ďalšej úlohe.

4. Vidím, že ste sa potrápili, ale nejaké ornamenty to naozaj vystrihlo a podmienky zadania ste splnili. Gratulujem, len tak ďalej!