Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: PetBoti

About the team: Začali sme tento školský rok.

Assignment: Sort the Cubes

Môj robot má 3 motory. Má aj svetelný senzor. Vymyslenie ho trvalo asi 30 min. kód trval 2 dni.  Celok trval 4-5 dni.

 

Program:

Popis premenných:

farba1: používali sme to na zistenie farby podľa ktorých sa robot správal.

Jazda: používali sme ju na to aby robot vedel koľkatý krát ide.

Robot mal usporiadať kocky v poradí zelená, modrá, fialová, červená.

Robot ide najprv dopredu 20 cm potom sa otočí aby dostal farebnú kocku na svetelný senzor. Robot zistil farbu a išiel dopredu, cúval, alebo sa len otočil na mieste podľa toho o akú farbu išlo. Potom išiel rovno ku papieriku. Rukou sme ho premiestnili na ďalšiu jazdu/štart a stlačili ľavé alebo pravé tlačidlo. Kvôli krivej podlahe sme ho museli občas rukou dotočiť.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Úlohu ste si trocha zjednodušili, lebo tým že kocky robotovi podávate, tak to má jednoduchšie. Ale nie je to nič, čo by nám veľmi prekážalo. Pekne zdokumentované riešenie, aj video má viac ako jeden pokus, takže fajn.

2. Zaujímavý spôsob usporiadania snímača v radlici.

3. Oceňujem, že ste sa pustili do úlohy Tigre a spracúvate viac ako 3 kocky. Na druhej strane, podľa zadania majú byť kocky usporiadané rovno pred robotom, lenže vo vašom prípade mu ich priebežne podkladáte, čo neviem, či je úplne ok.

4. Do dokonalosti tomu chýbajú dve veci: 1) robot by si kocky mal brať z nejakého radu sám a 2) robot by sa mal vrátiť naspäť tiež sám. Inak je to celkom pekné riešenie, verím, že si sa pri jeho vypracovaní niečo nové naučil a nazbieral skúsenosti, ktoré neskôr ešte využiješ! Veľa úspechov naďalej!