TRIEDIČ KOCIEK
Náš robot je postavený zo stavebnice LEGO Education SPIKE Prime. Jeho úlohou je zoradiť a posunúť kocky – od najsvetlejšej po najtmavšiu. Použili sme tri farebné kocky: žltú, červenú a zelenú.
Robot je vybavený tromi motormi a tromi svetelnými senzormi. Pomocou senzorov meria množstvo odrazeného svetla z kociek. Na základe nameraných hodnôt robot vyhodnotí, ktorá kocka je najsvetlejšia a ktorá najtmavšia. Následne ich vysunie na plošinu v správnom poradí, kde sa potom po plošine zošmyknú dole, čím sa usporiadajú.
Zistili sme, že každá farba odráža odlišné množstvo svetla v závislosti od svojho odtieňa. Meranie ovplyvňuje aj vzdialenosť svetelného senzora od kocky a osvetlenie v miestnosti. Namerané hodnoty sme uložili do premenných A, B, C, D, E, F, sekund a speed. Na základe týchto premenných sme vytvorili šesť rôznych variantov príkazov (scenárov), ktoré zabezpečujú správne zoradenie všetkých možných usporiadaní troch kociek.
1. Nuž, tri kocky a tri senzory je trocha náročné riešenie, ale ak ich máte, tak prečo nevyužiť a nezjednodušiť si riešenie. Pekne ste to mali vymyslené, len škoda že na konci sa tie kocky mohli aj pomiešať. 2. Zaujímavý napad. Trochu náročné vkladanie kociek. 3. Veľmi kreatívne riešenie, ktoré využíva prirodzené zákony. Krásne, tvorivé a vynaliezavé. Pri pohľade do zadania je napísané, že kocky majú byť pred robotom. Vo vašim prípade sú skôr súčasťou robota, o čom by sa dalo diskutovať, či je to úplne ok, vzhľadom na zadanie. 4. Pekná práca aj dobré vysvetlenie a dokumentácia. Úlohu ste si trošilinku zjednodušili (nie je poprehadzovať ako poprehadzovať), ale požadovaný výsledok ste dosiahli, gratulujem!
