Dobrý deň, prihovára sa vám tím z Gymnázia Antona Bernoláka Senec.
Rozhodli sme sa vypracovať robota s popisom na úlohu číslo 2 zo zadania 1. Náš robot má teda vedieť usporiadať kocky od najsvetlejšej po najtmavšiu. Rozhodli sme sa využiť dva motory, jeden menší a jeden väčší. Okrem toho obsahuje náš robot pohyblivý pás a senzor, ktorý sme v tomto prípade využili na snímanie intenzity odrazeného svetla, pretože čím je materiál tmavší, tým viac svetla pohlcuje, a čím je svetlejší, tým viac svetla odráža.
POPIS STAVBY ROBOTA:
Stavba nášho robota sa dá rozdeliť na 2 časti – stojan a dopravníkový pás.
Stojan obsahuje náš EV3 Hub, veľký motor a dve „nožičky“. Konštrukcia spája všetky súčiastky stojanu a vďaka tomu je robot pevnejší a stabilnejší. Veľký motor je vmontovaný do konštrukcie tak, aby zabezpečoval vodorovnú rotáciu dopravníkového pásu, podobne ako železničná točňa zabezpečuje rotáciu koľajníc.
Druhou časťou je už spomínaný dopravníkový pás. Ku veľkému motoru z časti stojan je primontovaný drobný rámik a na ňom je vytvorená vodorovná konštrukcia z podlhovastých súčiastok Zboku tejto konštrukcie je upevnený senzor a do nej sú vsadené ozubené kolesá, na ktorých je napnutý už samotný pás. Jedno z týchto kolies je poháňané malým motorom a tým aj celý pás. Na páse sú vyhradené červenými gumovými zarážkami tri samostatné úseky, ktoré sme nazývali priehradkami. V nich sa na začiatku každého usporadovania nachádzajú triedené kocky. Následne je ďalšími tromi gumovými zarážkami vyznačený úsek, na ktorom pri začiatku triedenia sníma senzor. Popri páse sme vytvorili zo zvyšných rámikov bariéru, alebo ak chcete, môžem to pomenovať aj mantinel
1. Pekná stabilná konštrukcia. Páči sa mi aj video s opisom funkcie. Možno by sa dal program trocha vylepšiť, aby tie kocky usporiadal hneď na prvý raz a neopakoval merania, ale úlohu ste splnili. 2. Ten nápad s otočnou triedičkou je veľmi zaujímavý aj to zisťovanie poradia. 3. Krásne, funkčné riešenie. Zaujímavý prístup - vysypávanie kociek do priehradok. Ale fungovalo a dobre, takže úloha splnená. Skvelé. 4. Krásne zdokumentovaný tiediaci stroj. Triedenie a poprehadzovanie je síce niečo iné, ale páči sa mi, že riešenie, ktoré ste vypracovali, pracuje spoľahlivo, zrozumiteľne a to, čo robí, robí poriadne. Gratulujem!
Náš strihač je postavený na troch veľkých základových plošinách spojených čiernymi pinmi.
Máme dva motory:
Menší motor je pripevnený na ráme, ktorý slúži na stabilizáciu.
My máme v našom stroji zakomponované dva tlakové senzory, ktoré slúžia na spustenie programu/ovládanie motorov.
Tlakový senzor zapojený vo výstupe B s ružovou hlavicou po stlačení spustí program - otočí menši motor jedno kolo doľava (roztvorí nožnice) a jedno doprava (zatvorí nožnice), teda strihá s nožnicami.
Tlakový senzor vo výstupe D s čiernou hlavicou po stlačení začne točiť väčším motorom a po pustení sa motor zastaví. Nožnice majú pri spojovej časti úchop vyvýšený na lego kockách.
1. Myslím, že ste nemali dostatočne ostré nožnice, preto vám to ani veľmi dobre nestrihalo. Aj upevnenie musí byť trocha pevnejšie, vidno ako sa tie nožnice stále kývali a preto nedokážete dostatočne dobre zastrihnúť. Páči sa mi však upevnenie papiera, je jednoduché ale účinné. 2. To natáčanie papiera treba doladiť, aby nožnice nezavadzali. Tým, že je to ovládané tlačidlami, je to skôr manipulátor ako robot. 3. Páči sa mi, že ste navrhli model, ktorý nie je preddefinovaný na jedno konkrétne riešenie, ale dáva možnosť ovládať. Na druhej strane, model nebol úplne funkčný. Chcelo by to trochu viac času na doladenie, ale ste na super ceste. 4. Áno, strihať do papiera je činnosť, ktorá si vyžaduje určité špeciálne ľudské zručnosti, ktoré sa až tak jednoducho napodobniť robotom nedajú, ale je to dobrý pokus. Dokonca aj aký-taký ornament z toho vyliezol. :-) Je tu síce určitá terminologická nejasnosť - okienko a zástrih sú predsa len dve rôzne veci. :-) No a potom "Robot musí aspoň 2x vystrihnúť" - to by asi chcelo, aby aj tie tlačidlá stláčal nejaký robot, lebo takto to stále strihal človek, aj keď pomocou diaľkového riadenia cez robota. Otáčanie kolesa by sa mohlo diať cez spomaľovací prevod, aby sa dali nožnice presnejšie nastaviť na želané miesto. Tešíme sa na ďalšie riešenia!
