Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - zajace

About the team: Robotický krúžok pri Sp. škole sv. Františka z Assisi Bratislava

Assignment: Friction Coefficient

Použili sme LEGO, veľkú krabicu na podopretie, polystyrénovú dosku, obojstrannú pásku na pripevnenie krabice a zarážiek na dosku, malé krabice naplnené vodou s prilepenými polystyrénovými kvádrami - jeden sme obalili hladkou páskou, dva farebné senzory. Uhlomerom sme zmerali, že doska je naklonená 30 stupňov. Vzdialenosť senzorov je približne 20 cm. Obe krabice vážili približne 770g.

Program zmeria čas, za ktorý sa krabica sama zošmykne od jedného senzora k ďalšiemu, pričom sa začína rozbiehať pri prvom senzore. Nameraný čas zobrazí na displeji a uloží vždy do inej premennej - pre všetky tri predmety. Najskôr sme merania zopakovali 3x s oboma krabicami a potom pridali ešte aj pásku, ktorá sa šmýkala najpomalšie. Namerané časy boli okolo 0.27 s, 0.43 s pre krabice a 0.595 pe pásku. Najmenší koeficient trenia bol medzi hladkou páskou a polystyrénom, stredný medzi dvoma polystyrénmi a najväčší medzi páskou a polystyrénom.

Photos:

Videos:

Programs: