Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MK3

About the team: dvaja bratia domškoláci

Assignment: Omnidirectional movement

Náš MK3 robot sa skladá z jednej SPIKE PRIME kocky, dvoch veľkých motorov, troch stredných motorov, jedného farebného senzora
a veľa ďaľších kociek. Po spustení programu robot zisťuje, aká farba je na farbovom sezore. Podľa toho spustí jeden z piatich rôznych pohybov: otočenie kolies o 45° do jednej alebo druhej strany, pohyb dopredu alebo dozadu alebo pohyb do 8-uholníka. Po dokončení určeného pohybu robot čaká na ďalší povel. Keďže farbový senzor svietil do očí, čiastočne sme ho zakryli.

Tím MK3

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Nemám slov... A akurát včera som videl podobného robota v Nemecku v robotickom laboratóriu... https://liga.robotika.sk/image/4wheel.jpg No pekne... :-))
Gratulujem, máme veľkú radosť!

2. Za úlohu Všesmerový pohyb získavate 3b. Páči sa mi komentované video, v ktorom je vysvetlené riešenie úlohy s niekoľkými príkladmi. Je vidieť, že vás bavilo riešiť túto úlohu.

3. Toto je teda ale fakt úplne premakaná konštrukcia. Musel som si to poriadne premyslieť, aby som pochopil, ako sa tie kolieska vlastne natáčajú. Vynikajúce riešenie.