Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: PetBoti

About the team: Začali sme tento školský rok.

Assignment: Omnidirectional movement

Robot má štyri motory a kolesá. Dva dotykové senzory: jeden na zvýšenie premennej číslo a druhý na zníženie premennej číslo.

Premenu číslo sme používali aby robot vedel aký smer má ísť.

Po spustení programu pomocou dotykových senzorov navolíme smer. Pohyb spustíme stlačením ľavej alebo pravej šípky na programovateľnej kocke.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Zdá sa, že robot sa pohybuje iba v jednej osi a v druhej takmer vôbec nie. Niečo tej konštrukcii ešte chýba, aby to naozaj fungovalo. Oceňujem možnosť v programe vybrať druh pohybu, o ktorý sa robot snaží.

2. Za úlohu Všesmerový pohyb získavate 3b. Vo videu sa mi páči zrozumiteľný manuál s číslami :)

3. Pekná konštrukcia, hoci pri kolmých pohyboch vždy tie pasívne kolieska trocha (dosť) brzdia. Robot sa pohybuje trocha neohrabane, ale poradili ste si.