Náš robot sa skladá z viacerých častí. Prvou je ultrazvukový senzor, ktorý meria "koeficient trenia". Druhou časťou je plošina, po ktorej sa šmýka Rubikova kocka. Poslednou časťou je samotná Rubikova kocka, ktorá je oblepená rôznymi materiálmi. Použili sme lepiacu pásku, 3M Dual Lock a časť kocky sme nechali aj s jej pôvodným povrchom.
Keď spustíme program, Rubikova kocka sa začne šmýkať po plošine smerom k ultrazvukovému senzoru. Počas pohybu sa jej rýchlosť postupne mení podľa toho, aký materiál sa dotýka plošiny. Keď sa kocka dostane približne 10 centimetrov od senzora, senzor zaznamená jej pohyb a zmeria jej "koeficient trenia". Tento koeficient určí podľa toho, ako rýchlo sa kocka po plošine šmýka.
Vďaka tomu vie robot porovnať, ktorý materiál má väčšií alebo menší koeficent trenia a ako ovplyvňuje pohyb kocky.
1. Štartovanie kocky a času by malo byť synchronizované. Čas je vhodnejšie merať pomocou časovača (timer) - ten je presný, počet opakovaní cyklu sa môže s časom výrazne líšiť. Hneď pri prvom pokuse sa zobrazilo číslo, ale malo sa zobraziť až po troch pokusoch, škoda, že ste nenahrali ešte nejaké ďalšie videjko. Koeficient trenia závisí od oboch materiálov, ktoré sa trú, takže by sme nemali do jedného merania započítavať aj šmýkanie sa kocky po žltej LEGO ploche, ktorá tvorila naklonenú rovinu aj po hladkom stole - 10 cm pred ultrazvukovým senzorom už je veľmi ďaleko od konca naklonenej roviny. 2. Za úlohu Koeficient trenia získavate 2.4b. Fotky, popis aj program sú ok, ale v nahratom videu chýba ukážka ako jednotka rozlišuje koeficienty. 3. Škoda, že to video je také krátke a nevidno na ňom, že čo ste to vlastne odmerali. Asi tomu vášmu riešeniu chýba nejaké zhodnotenie na záver. Program je fajn, ale trocha mi vadí, že sa meranie spúšťa tlačidlom. Lepšie by bolo, keby meral presný čas napr. medzi 20 a 10 cm vzdialenosťou.
