Naším cieľom bolo postaviť malého kompaktného robota, ktorý sa bude pohybovať všetkými smermi. Pri jeho stavbe sme využili len základné diely zo stavebnice Lego Education Spike, konkrétne 4 motory, ktoré sú uložené kolmo na seba, 1 senzor snímania farieb, ktorý sme použili ako základný smerový nástroj.
Po spustení sa program riadi podľa cyklu forever (opakuj stále), neustále kontroluje farbu senzorom snímania farieb a podľa nej vykonáva rôzne pohybové príkazy. Program pozostáva z ôsmych podmienok (if) – každá reaguje na inú farbu.
Program zabezpečuje, že robot neustále sleduje farbu. Podľa farby vykonáva:
V priebehu práce sme vyskúšali viacero modelov, ten ktorý prezentujeme sa nám najviac pozdával. Má však aj svoje chyby, medzi ktoré zaraďujeme prešmykovanie kolies pri pohybe a v niekedy nesprávne načítanie príslušnej farby.
