Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MK3

About the team: dvaja bratia domškoláci

Assignment: Animation

Náš MK3 robot sa skladá z jednej SPIKE PRIME kocky, jedného veľkého motora na otáčanie a jedného touch senzora.
Motor je sprevodovaný tak, že sa točí 3-krát rýchlejšie. Po spustení programu robot čaká na stlačenie touch senzora.
Po stlačení roztočí koleso na 50%, takže sa javí ako otáčajúce sa do opačného smeru.
Po druhom stlačení touch senzora ho roztočí na 63%, takže sa javí ako stojace.
Po treťom stlačení ho rozkrúti na 70%, takže vyzerá ako pomaly sa točiace do správneho smeru.
Správne rýchlosti sme našli metódou pokus-omyl.

Tím MK3

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Tu by sa zišlo asi trocha väčšie koliesko a oveľa krajšie by efekt bol viditeľný za denného svetla. Takto sa vám tam trocha mieša blikanie lampy a frekvencia snímania obrázkov kamerou. Úlohu máte ale splnenú.

2. Veľmi pekne spracované video, trošku máme rezervu vo výpočte uhlovej rýchlosti na základe otáčkových senzorov, porovnanie s frekvenciou snímkov za sekundu a prípadne možnosti regulovať rýchlosť zdanlivého otáčania kolieska.

3. Za úlohu animácia získavate 3b. Oceňujem, že video obsahovalo jasné vysvetlenie konštrukcie vozidla a zároveň aj samotný postup riešenia úlohy.