Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MTím

About the team: Sme začiatočníci, ktorí sa chcú niečo naučiť.

Assignment: Animation

Pre simuláciu animácie sme vyvtvorili dva nástavce - prvý je jednoduchý, kde len upevníme papier s animáciou. Druhý sa dá pripnúť na prvý. Pri stavbe sme sa inšpirovali zoetropom. 

Tento program ovláda jeden motor pripojený na port E pomocou štyroch tlačidiel. V nekonečnom cykle kontroluje, či je stlačené niektoré z tlačidiel pre zmenu rýchlosti alebo núdzové zastavenie, a podľa toho motor nastaví alebo zastaví.

Štruktúra programu:
  1. Program začína blokom When program starts.

  2. V bloku forever (vždy) sa opakovane volajú tri definované funkcie: normal, spomalenie, zrýchlenie. Každá funkcia skontroluje svoje tlačidlo a prípadne nastaví rýchlosť a spustí motor.

    Tlačidlá:

    • Ak stlačíš B, motor sa nastaví na 50 % a začne sa točiť.

    • Ak stlačíš D, motor sa prepne na 15 % a beží pomalšie.

    • Ak stlačíš F, motor beží na 35 %.

    • Ak stlačíš A kedykoľvek, motor sa okamžite zastaví bez ohľadu na predchádzajúci stav.

    • Ak nie je stlačené žiadne z tlačidiel B/D/F, motor zostane v predchádzajúcom stave (program len kontroluje podmienky, nespúšťa nič nové).

  3. Zastavenie: mimo týchto funkcií sa kontroluje tlačidlo A; ak je stlačené, vykoná sa príkaz E stop motor a motor sa okamžite zastaví.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Veľmi pekná konštrukcia, asi najbližšie tým Zoetrope strojčekom zo zadania. Škoda, že ste neopísali podrobnejšie ako sa vám tie obrázky javili, pretože vo videu je to trocha horšie viditeľné. Skúšali ste aj meniť rýchlosť otáčania? Tie rýchlosti čo máte teraz ste nejako trafili alebo vypočítali?

2. Za úlohu Animácia získavate 2.8b. Oceňujeme, že ste sa pohrali až s dvomi nadstavcami. Páči sa nám aj to, že ste vo videu komentovali rýchlosti. Chýba mi komentovanie ako sa zmenilo vnímanie animácie vzhľadom na rýchlosť.

3. Krásne ste sa zahrali, výborne! Ten záver bol skvelý, tam to naozaj vyšlo. Aj ten panáčik by bol dobrý, keby kamerka snímala vodorovne a točil by sa len málinko rýchlejšie a dlhšie. Ďakujeme!